[发明专利]图像处理方法、计算机设备、存储装置和智能监控系统

权利要求书

1.一种交通信号灯的图像处理方法，其特征在于，包括：

在当前曝光参数下获取至少一第一局部图像，其中所述第一局部图像内包括至少一信号灯指示单元的发光本体及所述发光本体外围的光晕区域；

判断所述第一局部图像内的信号灯指示单元是否处于红灯状态；

若至少一所述信号灯指示单元处于红灯状态，则利用处于所述红灯状态的所述信号灯指示单元的发光本体的本体亮度设置当前亮度，其中所述本体亮度由所述发光本体内的像素计算获得；

根据所述当前亮度和目标亮度调整所述当前曝光参数，以形成调整后的曝光参数；

在所述调整后的曝光参数下获取第二局部图像，其中所述第二局部图像至少包括所述处于红灯状态的信号灯指示单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用处于所述红灯状态的所述信号灯指示单元的发光本体的本体亮度设置当前亮度的步骤包括：

判断处于所述红灯状态的所述信号灯指示单元所在的所述第一局部图像内的各像素是否满足预设条件，其中所述预设条件为所述像素的红色分量大于预设的红色分量阈值，且所述像素的红色分量与绿色分量的比值大于预设比值；

若满足所述预设条件，则将所述像素设置成第一值；

根据所述第一值的像素所形成的连通域确定所述信号灯指示单元的发光本体。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用处于所述红灯状态的所述信号灯指示单元的发光本体的本体亮度设置当前亮度的步骤包括：

对多个所述发光本体的本体亮度进行加权求和，以作为所述当前亮度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前亮度和目标亮度调整所述当前曝光参数的步骤之前，进一步包括：

若各所述信号灯指示单元均处于非红灯状态，则利用所述第一局部图像的区域亮度设置所述当前亮度，其中所述区域亮度至少由所述发光本体和所述光晕区域内的像素计算获得。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一局部图像的区域亮度设置所述当前亮度的步骤包括：

判断所述第一局部图像内的所述信号灯指示单元是否处于灭灯状态；

若处于所述灭灯状态，则舍弃所述区域亮度；

若处于非灭灯状态，则保留所述区域亮度；

利用保留的所述区域亮度设置所述当前亮度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一局部图像的所述信号灯指示单元是否处于灭灯状态的步骤包括：

判断所述区域亮度是否大于所述当前曝光参数所关联的亮度阈值；

若小于所述亮度阈值，则所述信号灯指示单元处于所述灭灯状态；

若大于所述亮度阈值，则所述信号灯指示单元处于所述非灭灯状态。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用保留的所述区域亮度设置所述当前亮度的步骤包括：

对保留的所述区域亮度进行加权求和，以作为所述当前亮度；其中所述第一局部图像包括有多个所述信号灯指示单元，每一所述信号灯指示单元对应有一个所述区域亮度。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一局部图像的区域亮度设置所述当前亮度的步骤进一步包括：

若各所述信号灯指示单元均处于所述灭灯状态，则将各所述信号灯指示单元的预设的标志位均设置成预定值；

所述根据所述当前亮度和目标亮度调整所述当前曝光参数的步骤包括：

若所述标志位均为所述预定值，则将所述当前曝光参数直接作为所述调整后的曝光参数。