[发明专利]一种位置指纹识别方法

权利要求书

1.一种位置指纹识别方法，其特征在于，包含：

利用多头敏感器在同一时间基准下，同时测量多个位置的强度值，形成空间上连续的测量区域，作为测量窗口；

利用同样的映射函数，将离线场强库映射成离线图，将测量窗口映射成测量图；所述的映射函数将物理空间的位置网格点映射成图像空间的像素点，将物理空间的强度映射成图像空间的灰度；

在离线图上滑动测量图，计算SSIM和PSNR；

选择离线图上SSIM最高且PSNR值最大的图像区域，获得位置指纹识别结果。

2.如权利要求1所述的位置指纹识别方法，其特征在于，所述的映射函数为：

f(·)＝f₁(·)·f₂(·)；

第一映射函数f₁(·)将物理空间的位置(x,y)和强度(RSSI₁,RSSI₂,RSSI₃)分别映射成像平面的像素点位置(u_x,u_y)和RGB三通道强度值(R_RSSI1,G_RSSI2,B_RSSI3)；

第二映射函数f₂(·)将像平面的像素点位置(u_x,u_y)和RGB三通道强度值映射成图像空间的像素点位置(u_x,u_y)和灰度值

I_Gray＝f₂(R,G,B)；

3.如权利要求2所述的位置指纹识别方法，其特征在于，所述的测量图通过蛇形滑动的方式遍历离线图的所有区域。

4.如权利要求3所述的位置指纹识别方法，其特征在于，计算SSIM和PSNR包含：

其中，P_M为测量图，P_T|M为离线图中对应测量窗口大小的被比对部分，u_M和u_T|M分别是P_M和P_T|M的像素均值，和分别是P_M和P_T|M的方差，σ_M,T|M是P_M和P_T|M的协方差；C₁和C₂为根据图像设定的常数；Fr为图像尺寸大小；P_M,n为图像P_M的第n个像素值；P_T|M,n为图像P_T|M的第n个像素值。

5.如权利要求4所述的位置指纹识别方法，其特征在于，计算离线图上SSIM最高且PSNR值最大的图像区域的形心坐标，并将形心坐标从图像空间反映射到物理空间，该物理空间的坐标值即为用户的位置指纹识别结果。

6.如权利要求5所述的位置指纹识别方法，其特征在于，所述的形心坐标为：

其中，i为敏感器的个数；为敏感器S_i对应的测量窗口图像的像素点位置。

7.如权利要求5所述的位置指纹识别方法，其特征在于，利用映射函数f(·)＝f₁(·)·f₂(·)对形心坐标(u_xD,u_yD)进行反映射计算，得到当前用户的位置指纹识别结果(x_u,y_u)。