[发明专利]垂直升降装置

说明书

本发明公开了一种垂直升降装置，包含有一连动机构组以及一顶推装置。该连动机构组包括有一第一轴座、一第二轴座、一第三轴座、一两端分别活动结合于该第一轴座及该第二轴座的上支撑单元以及一两端分别活动结合于该第二轴座及该第三轴座的下支撑单元。其中该上支撑单元上设置有第一齿轮，该下支撑单元上设置有与该第一齿轮相互啮合的第二齿轮。该顶推装置一端设于该上支撑单元，另一端设于该下支撑单元。本发明利用第一齿轮及第二齿轮相互配合产生反作用力，可使下支撑单元配合上支撑单元同步升降，而达到结构简单且可承受较大载重量的功效。

技术领域

本发明涉及一种垂直升降装置，特别是指一种结构简单同时具有体积小、行程高且可承受较大载重量的垂直升降装置。

背景技术

一般的垂直升降装置，具有一电控机构、一由电控机构控制的油压缸以及一连接该油压缸的Z字型连杆组及一设于该连杆组上的物体；可由该电控机构控制该油压缸的伸缩，使该油压缸带动该Z字型连杆组进行升降，以使该物体由Z字型连杆组的带动而上升或下降。

但一般的垂直升降装置(例如Z字型连杆组或单平行四边形升降器)，不但电控机构部分结构复杂，且由于是单行程的设计，体积较双行程体积大；其中， Z字型连杆组的设计使得其推力的输出阻力大、杠杆抵消也大，其抵消力约为原推力的2/3(例如：600KG的推力约抵消有400KG)，又因为推高行程需靠连动臂距，然臂距行程距离大，虽推的高，但臂长越长阻力越大，使该Z字型连杆组上无法设置较重的物体，造成实际使用上明显有不足之处。单平行四边形升降器的设计则是支点与重心的位置偏离过多，造成平台升降时必须施予更大的力矩始能推动平台升降，造成升降器的效能下降。

发明内容

本发明的主要目的，在于可将所需的物体结合至第一轴座，而由顶推单元带动上支撑单元往上移动或往下移动，并利用第一齿轮及第二齿轮相互配合产生反作用力，而使下支撑单元同步上升或下降，使上支撑单元与下支撑单元呈展开状或收折状，以使物体由连动单元的带动而上升或下降，而达到结构简单以及可承受较大载重量的功效。

为达上述目的，本发明提供一种垂直升降装置，包含有：

一连动机构组，其包括有一第一轴座、一第二轴座、一第三轴座、一两端分别活动结合于该第一轴座及该第二轴座的上支撑单元以及一两端分别活动结合于该第二轴座及该第三轴座的下支撑单元，该上支撑单元上设置有一第一齿轮，该下支撑单元上设置有一与该第一齿轮相互啮合的第二齿轮；以及

一顶推装置，其一端设于该上支撑单元，另一端设于该下支撑单元。

优选地，其中该顶推装置包括一固定端、一活动端以及一驱动单元，该活动端及该固定端分别结合于该上支撑单元及该下支撑单元，该驱动单元驱动该活动端相对该固定端伸缩。

优选地，其中该顶推装置为一油压缸，该油压缸的该活动端及该固定端分别结合于该上支撑单元及该下支撑单元，该驱动单元用以对该油压缸增压或泄压。

优选地，其中该顶推装置为一电动螺杆组，该电动螺杆组的该活动端及该固定端分别结合于该上支撑单元及该下支撑单元，该驱动单元用以驱动该电动螺杆组的螺杆正旋或逆旋。

优选地，其中该顶推装置为一液压控制装置，该液压控制装置的该活动端及该固定端分别结合于该上支撑单元及该下支撑单元，该驱动单元用以对该液压控制装置的液压缸增压或泄压。

优选地，其中该连动机构组包括有一承载该第三轴座的底座。