[发明专利]一种视觉检测装置及一种视觉检测方法

权利要求书

1.一种视觉检测装置，其特征在于：包括样品放置面、反射块(200)及相机，所述放置平面、反射块(200)及相机沿直线依次排列，所述反射块(200)包括多个反射面(210)，多个所述反射面(210)依次相连形成贯穿反射块(200)的通孔，所述通孔从相机至放置平面方向其截面逐渐缩小。

2.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：包括支架，所述支架包括立柱(110)、底座(120)、第一调节板(131)、第二调节板(132)和相机座(133)，所述第二调节板(132)、第一调节板(131)和相机座(133)从下往上依次排列，所述立柱(110)设置于底座(120)上方，所述相机与相机座(133)固定连接，所述反射块(200)设置于第一调节板(131)上，所述样品放置面设置为第二调节板(132)的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述第一调节板(131)、第二调节板(132)以及相机座(133)靠近立柱(110)的一端均固定连接有第一调节座(130)，所述第一调节座(130)与立柱(110)滑移连接，所述立柱(110)的底端固定连接有第二调节座(111)，所述第二调节座(111)与底座(120)滑移连接。

4.根据权利要求2所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述第二调节板(132)设置为透光材质。

5.根据权利要求4所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述第二调节板(132)的下方设置有若干个平行光源，若干个所述平行光源射出的光朝向第二调节板(132)的同一区域。

6.根据权利要求5所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述平行光源设置为可变色RGB平行光源(400)。

7.根据权利要求1所述的一种视觉检测装置，其特征在于：所述相机设置为CCD相机(300)。

8.一种视觉检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

a.调节样品和多个倾斜反射面之间的间距，使得产品的整体形状在多个反射面中能完整清晰的成像；

b.调节多个反射面与光学成像设备之间的间距，调节光学成像设备的焦距和曝光，利用光学成像设备对多面镜中的样品的镜像进行采集；

c.使用图像处理程序对反射面中的镜像进行提取和拼接；

d.使用图像处理程序对批量采集的图像进行缺陷的分析和标记。

9.根据权利要求8所述的一种视觉检测方法，其特征在于：还包括如下步骤：根据样品的主体颜色，选择样品主体颜色的互补色作为打光的颜色，使用平行光源对样品进行打光。

10.根据权利要求8所述的一种视觉检测方法，其特征在于：还包括如下步骤：根据产品的大小设计反射面的倾斜角度和反射面的数量。