[发明专利]车辆控制装置、车辆和车辆控制方法

说明书

本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(122)具有相位差判定部(188)和控制部(186)，所述相位差判定部判定第一时间序列数据与第二时间序列数据之间的相位差是否为相位差阈值以上，其中，所述第一时间序列数据表示分动箱/(38)所具有的驱动侧齿轮(82)的转速的经时变化，所述第二时间序列数据表示分动箱所具有的从动侧齿轮(84)的转速的经时变化；所述控制部在相位差判定部判定为相位差为相位差阈值以上的情况下，使离合器(42)的接合度增加，据此使被传递到第二驱动轮(48l、48r)的驱动力增加。根据本发明，能够更好地抑制在分动箱中产生齿碰撞声。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。

背景技术

在日本发明专利授权公报第6056891号中公开了在使加速器返回而使节气门开度成为规定开度以下的情况下，提高摩擦卡合机构的卡合力。根据日本发明专利授权公报第6056891号，在节气门开度成为规定开度以下时，从发动机至四个车轮的驱动系统成为连结状态。因此，根据日本发明专利授权公报第6056891号，在通过再次踩下加速器而使车辆加速时，能够抑制齿碰撞声(Rattle noise)的产生。

发明内容

但是，期待一种能够更好地抑制在分动箱中产生齿碰撞声的技术。

本发明的目的在于提供一种能够更好地抑制在分动箱中产生齿碰撞声的车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。

本发明的一技术方案所涉及的车辆控制装置，其控制车辆，所述车辆具有驱动源、第一驱动轮及第二驱动轮、分动箱、驱动力传递轴和离合器，其中，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮由所述驱动源驱动；所述分动箱设置于所述驱动源与所述第二驱动轮之间的驱动力传递路径上，具有驱动侧齿轮和从动侧齿轮，并对传递来自所述驱动源的驱动力的旋转轴的方向进行转换；所述驱动力传递轴将通过所述分动箱传递的所述驱动力传递到所述第二驱动轮；所述离合器调整通过所述驱动力传动轴传递到所述第二驱动轮的所述驱动力，所述车辆控制装置具有第一转速计算部、第二转速计算部、第一时间序列数据获取部、第二时间序列数据获取部、相位差判定部和控制部，其中，所述第一转速计算部基于从用于检测所述驱动侧齿轮的转速的第一旋转传感器供给的信号，来计算所述驱动侧齿轮的转速；所述第二转速计算部基于从用于检测所述从动侧齿轮的转速的第二旋转传感器供给的信号，来计算所述从动侧齿轮的转速；所述第一时间序列数据获取部基于从所述第一转速计算部依次供给的所述驱动侧齿轮的转速，来获取表示所述驱动侧齿轮的转速的经时变化的第一时间序列数据；所述第二时间序列数据获取部基于从所述第二转速计算部依次供给的所述从动侧齿轮的转速，来获取表示所述从动侧齿轮的转速的经时变化的第二时间序列数据；所述相位差判定部判定所述第一时间序列数据与所述第二时间序列数据之间的相位差是否为相位差阈值以上；所述控制部在由所述相位差判定部判定为所述相位差为所述相位差阈值以上的情况下，使所述离合器的接合度增加，据此使被传递到所述第二驱动轮的所述驱动力增加。

本发明的另一技术方案所涉及的车辆具有上述那样的车辆控制装置。

本发明的另一技术方案所涉及的车辆控制方法是控制车辆的方法，所述车辆具有驱动源、第一驱动轮及第二驱动轮、分动箱、驱动力传递轴和离合器，其中，所述第一驱动轮和所述第二驱动轮由所述驱动源驱动；所述分动箱设置于所述驱动源与所述第二驱动轮之间的驱动力传递路径上，具有驱动侧齿轮和从动侧齿轮，并对传递来自所述驱动源的驱动力的旋转轴的方向进行转换；所述驱动力传递轴将通过所述分动箱传递的所述驱动力传递到所述第二驱动轮；所述离合器调整通过所述驱动力传动轴传递到所述第二驱动轮的所述驱动力，所述车辆控制方法具有以下步骤：判定第一时间序列数据与第二时间序列数据的相位差是否为相位差阈值以上的步骤，其中，所述第一时间序列数据表示所述驱动侧齿轮的转速的经时变化，所述第二时间序列数据表示所述从动侧齿轮的转速的经时变化；和在所述相位差为所述相位差阈值以上的情况下，使所述离合器的所述接合度增加，据此使被传递到所述第二驱动轮的所述驱动力增加的步骤。