[发明专利]一种混合容器翻转摇架装置及使用方法

权利要求书

1.一种混合容器翻转摇架装置，其特征在于：它包括平行布置的第一摇架（1）和第二摇架（2），所述第一摇架（1）和第二摇架（2）之间通过固定在其中一侧的两根横梁（4）固定相连，所述第一摇架（1）的顶部安装有第一上压紧机构（5），所述第二摇架（2）的顶部安装有第二上压紧机构（6），所述第一摇架（1）的外侧安装有转动机构（3），所述第一摇架（1）的底部侧壁上固定有对称布置的第一侧压机构（7），所述第二摇架（2）的底部侧壁上固定有对称布置的第二侧压机构（8）。

2.根据权利要求1所述一种混合容器翻转摇架装置，其特征在于：所述第一上压紧机构（5）包括第一油缸（51）、第一滑梁（52）和第一定位销（53），所述第一油缸（51）固定于第一摇架（1）的顶部中间部位，所述第一油缸（51）的输出端固定于第一滑梁（52）的顶端中间部位，两个所述第一定位销（53）固定于所述第一滑梁（52）的侧壁两端，所述第一滑梁（52）与两根平行布置的第一导向杆（12）构成滑动配合，所述第一导向杆（12）固定在第一摇架（1）的顶部。

3.根据权利要求1所述一种混合容器翻转摇架装置，其特征在于：所述第二上压紧机构（6）包括第二油缸（61）、第二滑梁（62）和第二定位销（63），所述第二油缸（61）固定于第二摇架（2）的顶部中间部位，所述第二油缸（61）的输出端固定于第二滑梁（62）的顶端中间部位，两个所述第二定位销（63）固定于所述第二滑梁（62）的侧壁两端，所述第二滑梁（62）与两根平行布置的第二导向杆（22）构成滑动配合，所述第二导向杆（22）固定在第二摇架（2）的顶部。

4.根据权利要求1所述一种混合容器翻转摇架装置，其特征在于：所述第一摇架（1）的底部对称设置有两个第三定位销（11），所述二摇架（2）的底部对称设置有两个第四定位销（21）。

5.根据权利要求1所述一种混合容器翻转摇架装置，其特征在于：所述第一侧压机构（7）包括第三油缸（71），所述第三油缸（71）的活塞杆末端安装有第一压紧销（72）。

6.根据权利要求1所述一种混合容器翻转摇架装置，其特征在于：所述第二侧压机构（8）包括第四油缸（81），所述第四油缸（81）的活塞杆末端安装有第二压紧销（82）。

7.根据权利要求1所述一种混合容器翻转摇架装置，其特征在于：所述转动机构（3）包括伺服电机（31），所述伺服电机（31）的输出轴安装有行星减速机（32），所述行星减速机（32）的输出轴与回转减速机（33）相连。

8.根据权利要求1所述一种混合容器翻转摇架装置，其特征在于：所述混合容器（9）的顶部边缘设置有分别与第一上压紧机构（5）和第二上压紧机构（6）相配合的第一销孔（91）和第二销孔（92），所述混合容器（9）的底座上设置有用于与第三定位销（11）和第四定位销（21）相配合的第三销孔（93）和第四销孔（94）。

9.采用权利要求1-8任意一项所述混合容器自动翻转清理装置的进行容器清理的使用方法，其特征在于它包括以下步骤：

Step1：将混合容器（9）的第三销孔（93）和第四销孔（94）分别于定位在第一摇架（1）和第二摇架（2）的第三定位销（11）和第四定位销（21）的顶部；

Step2：启动第一侧压机构（7）和第二侧压机构（8），并分别推动第一压紧销（72）和第二压紧销（82），进而将混合容器（9）的底部两侧进行夹紧定位；

Step3：启动第一上压紧机构（5）和第二上压紧机构（6），并分别带动第一滑梁（52）和第二滑梁（62），通过第一定位销（53）和第二定位销（63）分别压装到混合容器（9）的第一销孔（91）和第二销孔（92）；

Step4：带混合容器（9）定位完成之后，启动转动机构（3），通过伺服电机（31）驱动行星减速机（32），再由行星减速机（32）驱动回转减速机（33），进而通过回转减速机（33）驱动整个混合容器（9）转动。