[发明专利]一种专用于农田信息检测小车的电路系统

权利要求书

1.一种专用于农田信息检测小车的电路系统，包括控制模块、电机驱动模块、姿态检测模块、通信模块、人机交互模块，视觉导航模块以及电源模块，其特征在于，

所述电机驱动模块用于驱动电机工作，该电机驱动模块包括两个半桥驱动电路、升压电路以及驱动模块滤波电路，其中，所述半桥驱动电路用于输出脉宽调制比；所述升压电路用于将供电电压升为半桥驱动电路工作时所需的工作电压；所述驱动模块滤波电路用于滤去电机工作时产生的反电动势；

所述视觉导航模块用于检测田间道路信息，并将道路信息反馈给控制模块，该视觉导航模块包括数字摄像头以及用于驱动数字摄像头正常工作的数字摄像头外围驱动电路；

所述姿态检测模块用于检测农田信息检测小车的运动状态，并将状态信息传递给控制模块；该姿态检测模块包括陀螺仪、陀螺仪外围电路、IIC接口、稳压电路以及速度传感器电路，其中，所述陀螺仪外围电路用于驱动陀螺仪正常工作；所述IIC接口用于控制模块读取陀螺仪的参数；所述稳压电路用于提供工作电源；所述速度传感器电路用于读取农田信息检测小车前进的速度；

所述通信模块用于将农田信息检测小车检测到的农田农作物生长状况信息以及田间道路信息保存在其内部的存储卡内以及实现多台农田检测小车之间的通信，该通信模块包括了串口通信电路、SPI通信电路以及SD总线通信模式的存储卡；

所述人机交互模块用于实现控制台与农田信息检测小车的人机交互，该人机交互电路包括拨码开关电路、按键电路、语音播报电路、有机液晶显示屏电路以及状态指示灯电路，其中，所述拨码开关电路用于设定电机转速；所述按键电路用于设定工作模式以及其他开发人员选项设置；所述语音播报电路用于播报当前农田信息检测小车的工作状态；所述有机液晶显示屏电路用于显示各种传感器实时参数；所述状态指示灯电路用于指示该部分供电电源状态；

所述电源模块用于给控制模块、电机驱动模块，姿态检测模块，通信模块，人机交互模块以及视觉导航模块提供电源；

所述控制模块用于接收姿态检测模块反馈的农田信息检测小车的运动状态信息以及视觉导航模块反馈的田间道路信息，通过控制电机驱动模块的输出电压的大小以实现对农田信息检测小车的控制、以及用于控制通信模块将农田信息检测小车检测到的农田农作物生长状况信息以及田间道路信息保存在其内部的存储卡内。

2.根据权利要求1所述的专用于农田信息检测小车的电路系统，其特征在于，所述控制模块包括微控制器以及微控制器最小系统电路，其中，所述微控制器最小系统电路用于给微控制器提供工作时钟信号、电源、调试接口、电源滤波以及过流保护。

3.根据权利要求1所述的专用于农田信息检测小车的电路系统，其特征在于，所述电机驱动模块上还设置有模块指示灯，所述模块指示灯用于指示该电机驱动模块供电电源的状态。

4.根据权利要求1所述的专用于农田信息检测小车的电路系统，其特征在于，所述速度传感器电路包括两个编码器以及编码器外围驱动电路。

5.根据权利要求1所述的专用于农田信息检测小车的电路系统，其特征在于，所述电源模块包括3.3V稳压电路、5V稳压电路以及12V升压电路，其中，所述3.3V稳压电路用于给微控制器提供工作电压；所述5V稳压电路用于给各用电器提供工作电压；所述12V升压电路用于给半桥驱动电路提供工作电压。

6.根据权利要求1所述的专用于农田信息检测小车的电路系统，其特征在于，所述控制模块、电机驱动模块、姿态检测模块、通信模块、人机交互模块，电源模块以及视觉导航模块均安装在同一块电路板上。

7.根据权利要求1所述的专用于农田信息检测小车的电路系统，其特征在于，所述姿态检测模块还包括超声波检测模块，所述超声波控制模块的信号输出端与控制模块的输入端连接，用于检测障碍物，并将该检测信息传递给控制模块。

8.根据权利要求1所述的专用于农田信息检测小车的电路系统，其特征在于，所述人机交互模块还包括蜂鸣器电路，所述蜂鸣器电路的输入端与控制模块的输出端连接。