[发明专利]一种二维码空间位置确认方法及装置

权利要求书

1.一种二维码空间位置确认方法，其特征在于，包括：

利用增强现实工具扫描二维码，并构建对应的三维空间；

获取所述二维码在显示屏幕中至少三个不共线的识别点和所述二维码在所述三维空间中的三维特征点集合；

在所述三维特征点集合中选取与所述识别点对应的目标三维特征点；

根据所述目标三维特征点确定所述二维码在所述三维空间中的位置。

2.如权利要求1所述的二维码空间位置确认方法，其特征在于，在所述三维特征点集合中选取与所述识别点对应的目标三维特征点，包括：

确定每个识别点在所述二维码中对应的目标点；

由每个识别点向所述识别点对应的目标点发射射线；

根据每个识别点对应的射线和所述三维特征点集合选取与所述识别点对应的目标三维特征点。

3.如权利要求2所述的二维码空间位置确认方法，其特征在于，确定每个识别点在所述二维码中对应的目标点，包括：

通过增强现实工具中的投影矩阵计算以确定每个识别点在所述二维码中对应的目标点。

4.如权利要求2所述的二维码空间位置确认方法，其特征在于，由每个识别点向所述识别点对应的目标点发射射线，包括：

通过增强现实工具中的应用程序接口实现由每个识别点向所述识别点对应的目标点发射射线。

5.如权利要求2所述的二维码空间位置确认方法，其特征在于，根据每个识别点对应的射线和所述三维特征点集合选取与所述识别点对应的目标三维特征点，包括：

在所述三维特征点集合中选取到每个识别点对应的射线的距离最小的三维特征点作为所述识别点的目标三维特征点。

6.如权利要求5所述的二维码空间位置确认方法，其特征在于，在所述三维特征点集合中选取到每个识别点对应的射线的距离最小的三维特征点作为所述识别点的目标三维特征点，包括：

选取若干个与射线距离小于预设阈值的三维特征点组成三维特征点子集合；

将所述三维特征点子集合中的三维特征点分别与所述射线对应的识别点连线；

选取与所述射线夹角最小的连线对应的三维特征点作为所述识别点对应的目标三维特征点。

7.如权利要求1所述的二维码空间位置确认方法，其特征在于，根据所述目标三维特征点确定所述二维码在所述三维空间中的位置，包括：

根据所述目标三维特征点确定所述二维码对应的最终法向量；

根据所述最终法向量确定所述二维码在所述三维空间中的位置。

8.如权利要求7所述的二维码空间位置确认方法，其特征在于，根据所述目标三维特征点确定所述二维码对应的最终法向量，包括：

在所述目标三维特征点大于三个的情况下，根据所述目标三维特征点确定法向量集合；

根据所述法向量集合中的法向量确定最终法向量。

9.如权利要求1所述的二维码空间位置确认方法，其特征在于，在根据所述目标三维特征点确定所述二维码在所述三维空间中的位置之后，还包括：

扫描所述二维码，获取对应虚拟物体的属性信息；

根据所述二维码在所述三维空间中的位置和所述虚拟物体的属性信息展示所述虚拟物体。

10.一种二维码空间位置确认装置，其特征在于，包括：

扫描构建模块，被配置为利用增强现实工具扫描二维码，并构建对应的三维空间；

获取模块，被配置为获取所述二维码在显示屏幕中至少三个不共线的识别点和所述二维码在所述三维空间中的三维特征点集合；

选取模块，被配置为在所述三维特征点集合中选取与所述识别点对应的目标三维特征点；

确定模块，被配置为根据所述目标三维特征点确定所述二维码在所述三维空间中的位置。