[发明专利]位置可调的无人机机载微小型导弹投放分离装置

说明书

本发明公开了一种位置可调的无人机机载微小导弹投放分离装置包括，挂架、第一柱体、第二柱体、第三柱体、第四柱体、第五柱体、第六柱体、第七柱体、第八柱体；侧边全设置螺纹的第一纵轴、第二纵轴、第三纵轴、第四纵轴；前固定器、后固定器、前助推器、后助推器；微小型导弹上设置有吊耳，挂架上设置有吊钩，微小型导弹通过吊耳挂装在吊钩上，此时前助推器、后助推器处于压缩状态，前助推器、后助推器均与微小型导弹接触。根据挂载导弹的实际质心位置，可实时调整前、后助推器的安装位置，使其对称分布在导弹质心前后两端，避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。

技术领域

本发明属于无人机机载武器领域，具体涉及一种位置可调的无人机机载微小导弹投放分离装置。

背景技术

无人机投放导弹对地面目标实施打击已成为当前低烈度作战的主要作战形式。为避免导弹在投放分离过程中出现较大姿态变化，造成无人机和导弹碰撞产生分离不安全的问题，无人机通常采用投放装置进行导弹投放，以提高无人机和导弹之间的相对运动关系，目前常用的投放方式有重力投放、滑轨投放和弹射投放等。微小型导弹的质量(小于10kg)和尺寸(小于1m)远小于当前典型的无人机机载导弹，投放过程中助推力的不对称性对其分离过程中的姿态变化影响显著，由于目前的投放方式不能针对挂载导弹质心的变化进行位置调整，使得投放分离力矩难以平衡，导弹产生抬头或低头力矩，造成机弹分离安全隐患，难以满足微小型导弹的安全投放要求。

为了解决该问题提出了一种位置可调的无人机机载微小型导弹投放分离装置。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提出一种位置可调的无人机机载微小型导弹投放分离装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

位置可调的无人机机载微小型导弹投放分离装置，包括：

挂架；挂架安装在无人机上；在挂架的下端面上开设有前调整槽、后调整槽；

第一柱体、第二柱体、第三柱体、第四柱体、第五柱体、第六柱体、第七柱体、第八柱体；第一柱体和第五柱体相对地置于挂架的两侧，并位于前调整槽的前端；第二柱体和第六柱体相对地置于挂架的两侧，并位于前调整槽的后端；第三柱体和第七柱体相对地置于挂架的两侧，并位于后调整槽的前端；第四柱体和第八柱体相对地置于挂架的两侧，并位于后调整槽的后端；第一柱体、

第二柱体、第三柱体、第四柱体位于挂架的同一侧；第五柱体、第六柱体、第七柱体、第八柱体位于挂架的同一侧；

侧边全设置螺纹的第一纵轴、第二纵轴、第三纵轴、第四纵轴；第一柱体、第二柱体、第三柱体、第四柱体、第五柱体、第六柱体、第七柱体、第八柱体上均沿挂架的长度方向设置有通孔；第一纵轴的两端分别穿入第一柱体、第二柱体的通孔内安装，并配合两个螺帽对第一纵轴的两端位置进行固定；第二纵轴的两端分别穿入第三柱体、第四柱体的通孔内安装，并配合两个螺帽对第二纵轴的两端位置进行固定；第三纵轴的两端分别穿入第五柱体、第六柱体的通孔内安装，并配合两个螺帽对第三纵轴的两端位置进行固定；第四纵轴的两端分别穿入第七柱体、第八柱体的通孔内安装，并配合两个螺帽对第四纵轴的两端位置进行固定；

前固定器、后固定器；前固定器横向设置在前调整槽内，后固定器横向设置在后调整槽内；前固定器、后固定器的两端均设置有通孔，前固定器的两端通孔分别穿过有第一纵轴、第三纵轴；后固定器的两端通孔分别穿过有第二纵轴、第四纵轴；配合地在第一纵轴、第二纵轴、第三纵轴、第四纵轴上均设置有一组两个螺帽，多组螺帽分别置于前固定器、后固定器的通孔两端；

前助推器、后助推器；前助推器套装在前固定器上，后助推器套装在后固定器上；前助推器、后助推器均为弹性元件；

微小型导弹上设置有吊耳，挂架上设置有吊钩，微小型导弹通过吊耳挂装在吊钩上，此时前助推器、后助推器处于压缩状态，前助推器、后助推器均与微小型导弹接触。