[发明专利]作业车辆

说明书

本发明涉及一种作业车辆。本发明的目的在于抑制在行驶中对设定盘进行操作而引起的行驶速度的急剧变化。该作业车辆具备：在一定的操作范围内被操作来变更行驶速度的变速操作件(13)；对来自动力源(8)的动力进行变速并传递到行驶装置(1)，并且，通过变速操作件(13)的操作而变更到与变速操作件(13)的操作位置相应的变速状态的变速装置(9)；变更操作位置与变速状态的对应关系的对应关系设定件(14)；以及在操作了对应关系设定件(14)时，在预先确定的上限值以下的范围内控制变速状态的变化率的变化率控制部(25)。

技术领域

本发明涉及具备对发动机的动力进行变速并传递到行驶装置的变速机构的作业车辆。

背景技术

例如，在专利文献1中记载有以往的联合收割机。该联合收割机具备：变速操作用的变速操作件(该文献的“变速杆”)；以及能够对将变速操作件操作到了最大操作位置时的静液压式无级变速装置(HST)的泵斜盘的最大倾斜角度进行无级变更设定的设定盘。即，在该联合收割机中，HST的泵斜盘的倾斜角度与设定盘的操作位置和设定盘的操作位置对应。虽然可以通过变速操作件对行驶速度进行控制，但是在作业行驶时，使用变速操作件和设定盘，将行驶速度调整为与作为作业对象的田地相适应的速度，保持该行驶速度而进行作业行驶。例如，即便在不习惯操作的操纵者进行操纵的情况下，如果在使变速操作件处于最大操作位置的状态下对设定盘进行操作而调整为适当的行驶速度，则即便需要在作业中通过变速操作件来变更行驶速度，仅通过将变速操作件操作到最大操作位置，也可以简单地返回到最适当的行驶速度。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-110020号公报

发明要解决的课题

在作业行驶中，在错误地操作了设定盘的情况下，在操作范围比杆小这样的盘式操作件的特性上，泵斜盘的最大倾斜角度意外地瞬时变更，行驶速度急剧地变化。例如，在行驶中，若设定盘被操作而泵斜盘的最大倾斜角度变大，则急剧加速。反之，在行驶中，若泵斜盘的最大倾斜角度变小，则急剧减速。这样的急速的行驶速度的变化成为行驶、作业中的事故的原因，比较危险。

发明内容

本发明的目的在于抑制在行驶中对设定盘进行操作而引起的行驶速度的急剧变化。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明一实施方式的作业车辆具备：变速操作件，所述变速操作件在一定的操作范围内被操作来变更行驶速度；变速装置，所述变速装置对来自动力源的动力进行变速并传递到行驶装置，并且，通过所述变速操作件的操作而变更为与所述变速操作件的操作位置相应的变速状态；对应关系设定件，所述对应关系设定件变更所述操作位置与所述变速状态的对应关系；以及变化率控制部，在操作了所述对应关系设定件时，所述变化率控制部在预先确定的上限值以下的范围内控制所述变速状态的变化率。

根据如上所述的结构，在行驶速度随着设定操作件的操作而发生变化时，可以抑制急剧的速度变化，因此，可以实现顺畅的行驶，可以抑制给操纵者带来危险。

另外，优选为，所述变化率控制部在所述变化率超过规定的阈值的情况下，在所述上限值以下的范围内控制所述变化率，所述作业车辆具备变更所述阈值的阈值变更部。

通过与变速状态的变化率的上限值不同地设置阈值，从而设定具有余量的阈值，可以在变速状态的变化率超过阈值的情况下进行变速状态的变化率的控制。另外，通过使阈值可变，从而可以利用与行驶状态相应的适当的阈值来控制变速状态的变化率。其结果是，可以根据行驶状态，在更适当的状态下使行驶速度平稳地变化。

另外，所述变化率控制部也可以在所述对应关系设定件的每单位时间的操作量为规定值以上时，在所述上限值以下的范围内控制所述变化率。