[发明专利]一种基于视频识别的钢缆绳张力在线监测装置及方法在审
申请号: | 201911119694.X | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN110763388A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 周林;王戈;周毅;朱劲枫;李振华;陈少卿;陈华;夏开权;李昆;刘豪;苏涛;梁威;苏志刚;赵劲维 | 申请(专利权)人: | 国网四川省电力公司凉山供电公司;国网四川省电力公司电力科学研究院 |
主分类号: | G01L5/04 | 分类号: | G01L5/04;G06K9/00;G06K9/20;G06K9/62 |
代理公司: | 51220 成都行之专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 唐邦英 |
地址: | 615000 四川省凉山*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钢缆绳 信号处理模块 远程服务器 客户端 杆塔 视频识别 通信模块 振动频率 实时在线监测 在线监测装置 线监测装置 视频记录 视频模块 数据获得 张力关系 张力数据 缆绳 表获取 可识别 出钢 上传 下载 支撑 视频 拍摄 | ||
1.一种基于视频识别的钢缆绳张力在线监测装置,其特征在于,包括视频记录模块、信号处理模块、通信模块、远程服务器和客户端;
所述视频记录模块用于拍摄目标区域的图像和视频,并将拍摄目标区域的图像和视频通过通信模块传递给信号处理模块、远程服务器;
所述远程服务器用于接收和储存视频记录模块传递的图像和视频,以及接收信号处理模块的发出的钢缆绳张力;
所述信号处理模块用于接收视频记录模块传递的图像和视频,以及远程服务器传递的钢缆绳两侧支撑杆塔的轮廓数据,所述信号处理模块依次处理视频每帧图像,识别目标钢缆绳,并依据每帧图像上的目标钢缆绳的位置,在一定区间内拟合钢缆绳自振频率,通过张力-自振频率关系表计算获得钢缆绳张力,并将钢缆绳张力通过通信模块传递给远程服务器;
所述客户端通过下载远程服务器的数据指定钢缆绳两侧支撑杆塔轮廓、以及获得钢缆绳张力。
2.根据权利要求1所述的一种基于视频识别的钢缆绳张力在线监测装置,其特征在于,所述目标区域包括标目钢缆绳和标钢缆绳两侧的支撑杆塔。
3.根据权利要求1所述的一种基于视频识别的钢缆绳张力在线监测装置,其特征在于,所述视频记录模块为摄像头。
4.根据权利要求1所述的一种基于视频识别的钢缆绳张力在线监测装置,其特征在于,所述摄像头用于拍摄目标区域全景。
5.根据权利要求1所述的一种基于视频识别的钢缆绳张力在线监测装置,其特征在于,所述通信模块为无线通信模块。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于视频识别的钢缆绳张力在线监测装置,其特征在于,所述客户端为计算机或手机。
7.一种如权利要求1-6任一项所述基于视频识别的钢缆绳张力在线监测装置的监测方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)、将视频记录模块安装到能够拍摄目标区域的位置,由视频记录模块拍摄目标区域图像一张,通过通信模块上传至远程服务器,客户端通过下载该图片并指定钢缆绳两侧的支撑杆塔轮廓;
2)、钢缆绳两侧的支撑杆塔轮廓通过通信模块传递给信号处理模块,通过视频记录模块录制一定时长的视频,并将视频传递给信号处理模块,信号处理模块依次处理视频每帧图像,结合支撑杆塔轮廓,识别目标钢缆绳;
3)、信号处理模块依据每帧图像上的目标钢缆绳的位置,在一定区间内拟合钢缆绳自振频率;
4)、信号处理模块通过存储的张力-自振频率关系表计算得到钢缆绳张力;
5)、信号处理模块计算的钢缆绳张力通过通信模块上传至远程服务器,客户端通过下载远程服务器数据获得钢缆绳张力。
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