[发明专利]滑动门非接触式障碍物检测系统和方法

权利要求书

1.一种用于机动车辆(22)的对象检测系统(20、120)，包括：

第一电子控制单元(32、132)和第二电子控制单元(34、134)，所述第一电子控制单元(32、132)和所述第二电子控制单元(34、134)各自均适于连接至电源(135)并且所述第一电子控制单元(32、132)与所述第二电子控制单元(34、134)彼此通信；

至少一个非接触式传感器(52、54、56、58、59)，所述至少一个非接触式传感器(52、54、56、58、59)联接至所述第一电子控制单元，以用于对邻近所述机动车辆的对象(21)进行检测；

第一动力致动器(60、160)，所述第一动力致动器(60、160)联接至第一闭合构件(26)并且联接至所述第一电子控制单元，以用于使所述第一闭合构件移动；

第二动力致动器(62、162)，所述第二动力致动器(62、162)联接至第二闭合构件(30)并且联接至所述第二电子控制单元，以用于使所述第二闭合构件移动；

所述第一电子控制单元配置成：

使用所述至少一个非接触式传感器对邻近所述机动车辆的对象进行检测，

将对邻近所述机动车辆的对象的检测传送至所述第二电子控制单元；并且

所述第二电子控制单元配置成接收来自所述第一电子控制单元的对邻近所述机动车辆的对象的检测，并且相应地使用所述第二动力致动器控制所述第二闭合构件的运动。

2.根据权利要求1所述的对象检测系统，其中，所述第二电子控制单元配置成基于对对象的检测使用所述第二动力致动器进行以下操作中的至少一者：启动所述第二闭合构件的运动和停止所述第二闭合构件的运动。

3.根据权利要求1或2所述的对象检测系统，其中，所述第一电子控制单元配置成基于对对象的检测使用所述第一动力致动器来控制所述第一闭合构件的运动。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的对象检测系统，其中，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元配置成基于对对象的运动和姿势中的一者的检测分别使用所述第一动力致动器控制所述第一闭合构件的运动并且使用所述第二动力致动器控制所述第二闭合构件的运动。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的对象检测系统，其中，所述第一电子控制单元和所述第二电子控制单元配置成基于对位于所述第一闭合构件和所述第二闭合构件的运动路径中的对象的检测分别使用所述第一动力致动器控制所述第一闭合构件的运动并且使用所述第二动力致动器控制所述第二闭合构件的运动。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的对象检测系统，其中，所述第一电子控制单元安装至所述第一闭合构件，并且所述第二电子控制单元安装至所述第二闭合构件。

7.根据权利要求6所述的对象检测系统，其中，所述第一闭合构件是前侧门，并且所述第二闭合构件是邻近所述前侧门的后侧门。

8.根据权利要求7所述的对象检测系统，其中，所述至少一个非接触式传感器安装在所述第一闭合构件上，并且配置成对邻近所述前侧门和所述后侧门的至少一个检测区进行感测。

9.根据权利要求7所述的对象检测系统，其中，所述至少一个非接触式传感器安装在所述前侧门的内部关闭面、侧部门把手和侧部后视镜中的至少一者上。

10.根据权利要求6所述的对象检测系统，其中，所述至少一个非接触式传感器安装在所述机动车辆的车身上。

11.一种用于机动车辆的检测系统(20、120)，包括：

多个电子控制单元(32、34、151、155、171、183)，所述多个电子控制单元(32、34、151、155、171、183)各自均适于连接至电源(135)并且所述多个电子控制单元(32、34、151、155、171、183)彼此通信；以及

至少一个非接触式传感器(52、54、56、58、59)，所述至少一个非接触式传感器(52、54、56、58、59)各自均联接至所述多个电子控制单元中的至少一个电子控制单元，以用于对邻近所述机动车辆的障碍物和姿势中的一者进行检测；

其中，所述多个电子控制单元中的一个电子控制单元配置成使用与所述多个电子控制单元中的一个电子控制单元联接的所述至少一个非接触式传感器来对邻近所述机动车辆的障碍物和姿势中的一者进行检测，并且将对障碍物和姿势中的一者的检测传送至所述多个电子控制单元中的另一个电子控制单元。