[发明专利]一种多电机射胶的电射台机构及控制方法

权利要求书

1.一种多电机射胶的电射台机构，包括设置在支撑平台(1)上的射台座(A)、射台活动板(3)，熔胶筒(9)固定在射台座(A)上，注塑螺杆(8)固定在射台活动板(3)上并伸入熔胶筒(9)内，射台活动板(3)带动注塑螺杆(8)平行于支撑平台(1)做往复直线运动，其特征在于：所述的射台座(A)上设有滚珠丝杆(12)、射胶电机一(13)和射胶电机二(20)，射台活动板(3)上固定与所述的滚珠丝杆(12)相配合的丝杆螺母(11)，射胶电机一(13)通过传动装置一(B)连接滚珠丝杆(12)，射胶电机二(20)通过传动装置二(C)连接滚珠丝杆(12)。

2.根据权利要求1所述的多电机射胶的电射台机构，其特征是所述的射台座(A)包括射台前板(2)、射台尾板(7)和射台拉杆(6)，射台前板(2)和射台尾板(7)中间通过射台拉杆(6)连接，射胶电机一(13)和射胶电机二(20)分别固定在射台尾板(7)上，熔胶筒(9)固定在射台前板(2)上，射胶电机一(13)与射胶电机二(20)沿射台尾板(7)的中心对称，滚珠丝杆(12)通过轴承模组(21)固定在射台尾板(7)上。

3.根据权利要求1或2所述的多电机射胶的电射台机构，其特征是所述的支撑平台(1)上设有线性导轨(4)，线性导轨(4)上固定导轨滑块(5)，射台活动板(3)固定在导轨滑块(5)上。

4.根据权利要求3所述的多电机射胶的电射台机构，其特征是所述的传动装置一(B)包括由射胶同步带一(15)连接的射胶主动轮一(14)和射胶从动轮一(16)，射胶主动轮一(14)与射胶电机一(13)轴接，射胶从动轮一(16)与滚珠丝杆(12)轴接；所述的传动装置二(C)包括由射胶同步带二(18)连接的射胶主动轮二(19)和射胶从动轮二(17)，射胶主动轮二(19)与射胶电机二(20)轴接，射胶从动轮二(17)与滚珠丝杆(12)轴接。

5.根据权利要求4所述的多电机射胶的电射台机构，其特征是所述的丝杆螺母(11)上设有检测装置(10)。

6.一种权利要求5所述的多电机射胶的电射台机构的控制方法，其特征是所述的滚珠丝杆(12)的导程为R，射胶从动轮一(16)和射胶主动轮一(14)的齿数比为Z1，射胶从动轮二(17)与射胶主动轮二(19)的齿数比为Z2，包括如下步骤：

当注射工艺需要的注射压力小，注射速度快时，控制射胶电机一(13)单独动作，射胶电机一(13)的输出扭矩为M1，转速为N1，此时检测装置(10)检测到滚珠丝杆(12)通过丝杆螺母(11)和射台活动板(3)传递给注塑螺杆(8)的射胶扭矩为M1/Z1，射胶速度为N1*R/Z1；

当注射工艺需要的注射压力大，注射速度慢时，控制射胶电机二(20)单独动作，射胶电机二(20)的输出扭矩为M2，转速为N2，此时检测装置(10)检测到滚珠丝杆(12)通过丝杆螺母(11)和射台活动板(3)传递给注塑螺杆(8)的射胶扭矩为M2/Z2，射胶速度为N2*R/Z2。

7.根据权利要求6所述的多电机射胶的电射台机构的控制方法，其特征在于：

当注射工艺需要的注射压力小，注射速度快时，控制射胶电机二(20)同步动作，此时射胶电机二(20)转速为N1、输出扭矩为M2，检测装置(10)检测到滚珠丝杆(12)通过丝杆螺母(11)和射台活动板(3)传递给注塑螺杆(8)的射胶扭矩为M1/Z1+M2/Z2，射胶转速为N1*R/Z1；

当注射工艺需要的注射压力大，注射速度慢时，控制射胶电机一(13)同步动作，此时射胶电机一(13)转速为N2，输出扭矩M1，检测装置(10)检测到滚珠丝杆(12)通过丝杆螺母(11)和射台活动板(3)传递给注塑螺杆(8)的射胶扭矩为M2/Z2+M1/Z1，射胶转速为N2*R/Z2。