[发明专利]混凝土自动布料系统

权利要求书

1.一种混凝土自动布料系统，其特征在于，包括：

布料平台；及

横向料输送装置，所述横向料输送装置包括横向布料输送管，纵向移动设置于所述布料平台上的第一行走机构，及横向移动设置于所述第一行走机构上的第二行走机构，所述横向布料输送管至少包括第一横向管段、第二横向管段和第一旋转接头，所述第一横向管段的一端铰接于所述第一行走机构上，另一端与所述第一旋转接头连接；所述第二横向管段的一端与所述第一旋转接头连接，另一端用于执行布料作业；所述布料平台包括轨架和爬升支架，所述爬升支架与所述轨架连接，所述横向料输送装置设置于所述轨架上，所述爬升支架能够顺着建筑物外墙壁从当前楼层向更高的上一楼层攀爬；所述混凝土自动布料系统还包括竖向布料输送管和设置于所述第二行走机构上的伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩驱动件及与所述伸缩驱动件连接的伸缩臂，所述伸缩臂至少包括伸缩滑移连接的第一臂和第二臂，所述竖向布料输送管至少包括第一竖向管段、第二竖向管段和第二旋转接头，所述第一竖向管段通过所述第二旋转接头与所述第二竖向管段铰接相通，所述第一竖向管段铰接于所述第一臂上并与所述第二横向管段接通，所述第二竖向管段铰接于所述第二臂上用于执行布料作业。

2.根据权利要求1所述的混凝土自动布料系统，其特征在于，所述第一行走机构包括第一行走座，设置于所述第一行走座上的第一行走驱动件，及与所述第一行走驱动件连接并往复移动设置于所述轨架上的第一行走轮。

3.根据权利要求2所述的混凝土自动布料系统，其特征在于，所述第一行走座设有轨道，所述第二行走机构包括第二行走座，设置于所述第二行走座上的第二行走驱动件，及与所述第二行走驱动件连接并往复移动设置于所述轨道上的第二行走轮。

4.根据权利要求1所述的混凝土自动布料系统，其特征在于，所述混凝土自动布料系统还包括用于与遥控器电连接的布料执行器，所述布料执行器设置于所述第二臂上并与所述第二竖向管段接通。

5.根据权利要求4所述的混凝土自动布料系统，其特征在于，所述布料执行器为流量阀。

6.根据权利要求4所述的混凝土自动布料系统，其特征在于，所混凝土自动布料系统还包括过渡软管，所述过渡软管的一端与所述第二竖向管段接通，所述过渡软管的另一端与所述布料执行器接通。

7.根据权利要求4所述的混凝土自动布料系统，其特征在于，所述混凝土自动布料系统还布料探测器，所述布料探测器设置于所述布料执行器上用于协助所述布料执行器实现精准布料。

8.根据权利要求7所述的混凝土自动布料系统，其特征在于，所述布料探测器采用距离传感器或者视觉系统。

9.根据权利要求2所述的混凝土自动布料系统，其特征在于，所述混凝土自动布料系统还包括纵向布料输送管，所述纵向布料输送管至少包括第一纵向管段、第二纵向管段和第三旋转接头，所述第一纵向管段固定于所述轨架上并通过所述第三旋转接头与所述第二纵向管段铰接相通，所述第二纵向管段与所述第一横向管段接通，且所述第二纵向管段固设于所述第一行走机构上。

10.根据权利要求9所述的混凝土自动布料系统，其特征在于，所述混凝土自动布料系统还包括设置于所述轨架上的滑轨及可移动设置于所述滑轨上的悬挂小车，所述纵向布料输送管还至少包括第三纵向管段和过渡旋转接头，所述第三纵向管段的一端通过所述过渡旋转接头与所述第一纵向管段铰接相通，所述第三纵向管段的另一端通过所述过渡旋转接头与所述第二纵向管段铰接相通，所述过渡旋转接头挂接于所述悬挂小车上。