[发明专利]一种三维设备安装位置精度校准的装置

说明书

本发明的一种三维设备安装位置精度校准的装置包括检测台，检测台上设有竖直的检测竖杆，检测竖杆的顶端上设有沿水平方向延伸的检测横杆，检测横杆远离检测竖杆的一端设有检测机头，检测机头的底端设有校准杆，校准杆沿竖直方向延伸，检测台上设有用于发出探射射线的探射管，检测台上设有用于调整探射管的调整机构，探射管上设有发出与探射射线共线激光束的激光发生器，探射管上设有用于安装激光发生器的安装架，检测台上方设有用于接收探射射线的悬挂探测器，检测台上位于检测机头下方设有承托盘。该装置能通过可见的激光束替代不可见的射线，进行目视调整，达到校准检测装置精度的效果。

技术领域

本发明涉及一种三维设备安装位置精度校准的装置，属于检测校准技术领域。

背景技术

图像定位系统的主要功能为实现产品的检测进行图像精确定位，该系统需要与多款检测设备系统进行集成、测试后方能使用。图像定位系统采用固定交角立体成像技术，由控制计算机、探射部件，成像探测器组成成像采集控制系统，对产品进行两个方向的透视投影，取得一对交角数字投影图像，从而显示产品的缺陷。

由于本定位系统是和多款检测设备配合使用，当检测设备工作时是围绕其聚焦中心点进行360度旋转，任意角度的检测射束都要穿过该聚焦中心点。所以就将该聚焦中心点作为两个系统的公共参考点，这就需要安装时探射光束的中心正好穿过该聚焦中心点，投影于成像的表面。对于进行中心在成像几何确定情况下的精确定位来说，需要确定四个方向调节机制，分别为前后、左右、向上倾角和角度旋转。由于此时探射管处于未开启的非工作状态，且射线属于不可见光束，还可能存在一定的辐射剂量，处于防辐射和安全性等方面的考虑，在实际安装过程中是不能使其处于正常工作状态通过成像后计算出实际偏差再来调整机械位置的。

该点是一个三维空间的虚拟点，为此需要使其变为可见与可测量的实体。在这种特定的成像几何关系条件的制约下，就提出了一个如何使安装成像部件的机械固定支架到达合理的位置的问题，即如何满足产品标准中对机械安装精度要求的可调节范围，并且对其进行精确校准的问题。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提出一种三维设备安装位置精度校准的装置，其能通过可见的激光束替代不可见的射线，进行目视调整，达到校准检测装置精度的效果。

为实现上述目的，本发明的一种三维设备安装位置精度校准的装置包括检测台，检测台上设有竖直的检测竖杆，检测竖杆的顶端上设有沿水平方向延伸的检测横杆，检测横杆远离检测竖杆的一端设有检测机头，检测机头的底端设有校准杆，校准杆沿竖直方向延伸，检测台上设有用于发出探射射线的探射管，检测台上设有用于调整探射管的调整机构，探射管上设有发出与探射射线共线激光束的激光发生器，探射管上设有用于安装激光发生器的安装架，检测台上方设有用于接收探射射线的悬挂探测器，检测台上位于检测机头下方设有承托盘。

进一步地，安装架包括锁定环，锁定环的两端绕过探射管后互相扣合，锁定环上设有用于固定激光发射器的固定块。

进一步地，调整机构包括设置在检测台上的调整基板，调整基板上设有调整导轨，探射管的底部设有调整支架，调整支架调整导轨在水平方向上为可滑动的。

进一步地，调整支架的底部设有转动轴，调整支架相对于转动轴为可转动的。

进一步地，调整支架的顶部设有半圆状的调整槽，调整槽的半径与探射管相同，探射管在调整槽中沿探射管轴线方向为可转动的。

进一步地，悬挂探测器包括用于接收探射射线的探测平板和用于安装探测平板的安装杆，安装杆的与探测平板的顶面之间设有关节轴承，安装杆远离探测平板的一端连接于外部设施上，安装杆的长度为可变的。

进一步地，探测平板底面的几何中心设有成像中心点，成像中心点上设有校准点。

进一步地，校准杆的底端为锥形的，校准杆底端设有校准钢珠。