[发明专利]控制方法、超声诊断主机、超声探头及可读存储介质

说明书

本发明公开的控制方法获取一超声探头的惯性信息，其中，所述惯性信息由安装在所述超声探头上的惯性测量装置测量；根据所述惯性信息判断所述超声探头是否满足预设条件；若所述超声探头满足所述预设条件，向所述超声探头发送目标控制指令。此外，本发明还公开了一种超声诊断主机、超声探头及可读存储介质。这样，通过在超声探头上安装惯性测量装置，通过对超声探头的操作实现超声成像参数的调整，仅需一个操作者就能实现超声诊断操作，能够有效节省超声诊断的人力成本。

【技术领域】

本发明涉及一种医疗器具领域，具体涉及一种控制方法、超声诊断主机、超声探头及可读存储介质。

【背景技术】

随着现代超声影像技术的发展，临床疾病的诊断工作及可视化引导对超声诊断装置的依赖日益显著，超声诊断装置通常包括超声诊断主机以及超声探头。临床科室有大量超声诊断的需求，由于临床科室诊断需要经常移动，便携式超声诊断装置(例如平板式超声诊断装置或手持式超声诊断装置)的应用随之越来越广泛。

超声诊断装置通常需要在无菌条件下进行，要求超声诊断的操作者尽可能少地接触除了超声探头之外的其他部分。这样一来，超声诊断的操作者无法操作超声诊断主机，从而无法在超声诊断过程中进行超声成像参数的调整。

【发明内容】

针对上述缺陷，本发明提供了一种控制方法、超声诊断主机、超声探头及可读存储介质。

一方面，为实现上述目的，本发明提供一种控制方法，应用于超声诊断主机，所述方法包括：

获取一超声探头的惯性信息，其中，所述惯性信息由安装在所述超声探头上的惯性测量装置测量；

根据所述惯性信息判断所述超声探头是否满足预设条件；

若所述超声探头满足所述预设条件，向所述超声探头发送目标控制指令。

可选地，所述惯性信息包括加速度和/或角速度。

可选地，所述预设条件包括以下的至少一项：

所述超声探头发生预设移动事件；

所述超声探头在解冻状态下静止；

所述超声探头在冻结状态下移动。

可选地，所述若所述超声探头满足所述预设条件，向所述超声探头发送目标控制指令，包括：

若所述超声探头满足所述预设条件，确定所述超声探头满足的预设条件对应的控制指令为目标控制指令，其中，不同的预设条件对应不同的控制指令；

向所述超声探头发送所述目标控制指令。

可选地，所述确定所述超声探头满足的预设条件对应的控制指令为目标控制指令，包括：

若所述超声探头发生预设移动事件，确定参数调节指令为所述目标控制指令；

或者，若所述超声探头在解冻状态下静止，确定锁定指令为所述目标控制指令；

或者，若所述超声探头在冻结状态下移动，确定解锁指令为所述目标控制指令。

可选地，所述根据所述惯性信息判断所述超声探头是否满足预设条件，包括：

若所述超声探头的加速度变化幅度大于第一预设幅度，且加速度变化的持续时长大于第一预设时长，确定所述超声探头发生预设移动事件；

或者，若所述超声探头的加速度变化幅度小于第二预设幅度，且持续时长大于第二预设时长，确定所述超声探头处于静止状态；

或者，根据所述超声探头的惯性信息确定所述超声探头的移动轨迹，若所述超声探头的移动轨迹为预设轨迹，确定所述超声探头发生预设移动事件或者处于静止状态；