[发明专利]一种Y式留置针配距的检测装置和检测方法

权利要求书

1.一种Y式留置针配距的检测装置，其特征在于，包括Y式留置针配距视觉检测模块和Y式留置针定位模块；所述Y式留置针配距视觉检测模块，主要包括相机和安装在相机摄像端口一侧的远心镜头，所述相机一侧与下端安装有调节装置；还包括光源固定板和安装在光源固定板上的蓝色背光光源；所述Y式留置针定位模块，包括上下气缸和安装在上下气缸一侧的V形定位夹爪，还包括定位治具和安装在定位治具下端的Y式留置针旋转定位检测工位；

所述Y式留置针旋转定位检测工位，包括底板、安装在底板上部的顶起气缸、安装在顶起气缸一侧的步进电机、导向轴及安装在导向轴外围的直线轴承、联轴器及安装在联轴器外围的轴承、安装在步进电机上部的电机原点传感器和电机原点检测块、安装在顶柱与步进电机之间的连接轴、固定于连接轴和顶柱通孔上的定位销、安装在连接轴上部并套入连接轴的顶柱。

2.根据权利要求1所述的一种Y式留置针配距的检测装置，其特征在于，所述调节装置包括相机上下调节装置、相机左右调节装置和相机前后调节装置，可以对相机上下左右前后进行调节。

3.根据权利要求1所述的一种Y式留置针配距的检测装置，其特征在于，在对Y式留置针配距进行测量时，相机、远心镜头、Y式留置针配距被测量处、蓝色背光光源、光源固定板中心位于同一水平线上。

4.如权利要求1所述的Y式留置针配距的检测装置的检测方法，其特征在于，步骤如下：

步骤一，装载待检物并定位：

Y式留置针被放入定位治具后，顶起气缸开始工作带动步进电机上升；所述步进电机上升并间接带动顶柱上升，直至顶柱顶入定位治具；与此同时，上下气缸带动V型定位夹爪下降，直至V型定位夹爪对Y式留置针进行定位；

步骤二，图像采集：

步进电机运转，通过连接轴带动定位治具及固定在定位治具中的Y式留置针旋转至一定的角度，此时触发相机工作采集图像；

步骤三，采集图像处理：

机器视觉检测系统对采集到的图像进行处理，通过视觉传感器将被测物转换成图像信号，传送给图像处理系统从而得到被测物的形态信息；

步骤四，输出检测结果：

根据步骤三检测得到的被测物的形态信息，对被测物进行测量和判断；机器视觉检测系统根据已设定的Y式留置针配距标准，给出检测结果；

步骤五，卸载待检物：

检测结束后，V形定位夹爪松开，上下气缸带动V形定位夹爪上升，步进电机带动定位治具旋转至初始位置，顶起气缸带动步进电机下降，完成一个Y式留置针配距检测周期。

5.根据权利要求4所述的Y式留置针配距的检测装置的检测方法，其特征在于，需要建立Y式留置针配距的检测模板，找出Y式留置针配距所在位置，机器视觉检测系统根据设定的配距标准h_k及其限定范围，给出检测结果。