[发明专利]无人机的控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种无人机的控制方法及装置，包括：获取当前的车辆运动信息、无人机状态信息和目标拍摄模式；确定与目标拍摄模式对应的目标拍摄区域；根据车辆运动信息和无人机状态信息控制无人机飞行至目标拍摄区域；根据无人机在目标拍摄区域中拍摄的图像对应的图像参数以及预设的参考图像参数选择目标拍摄位置以及目标拍摄角度；控制无人机以目标拍摄位置以及目标拍摄角度进行拍摄。由于目标拍摄模式对应有目标拍摄区域，因此无人机可以飞行至目标拍摄区域，并在目标拍摄区域中通过改变自身的高度信息和角度信息来选择出和预设的参考图像参数相匹配的目标拍摄角度和目标拍摄位置，使得用户可以拍摄到高质量的视频。

技术领域

本发明涉及无人机自动驾驶技术领域，特别涉及一种无人机的控制方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，更多人选择自驾游这一出游方式。在自驾游的过程中，人们需要将沿途的风景记录下来以分享给朋友。

目前，人们通常使用无人机进行沿途的风景记录。其中，主要利用无人机的自动跟随拍摄功能拍摄沿途风景视频，具体原理包括：无人机通过内置于车辆内或无人机的操作手柄中的信号发生器，来确定车辆的位置；再根据预设的固定高度信息和固定角度信息追随车辆，以实现无人机的自动跟随拍摄功能。

但是，目前无人机只能以预设的固定高度信息和固定角度信息追随车辆，导致无人机所拍摄到的画面较为单调，使得用户无法拍摄到高质量的沿途风景视频。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种无人机的控制方法及装置，以使得无人机可以调整高度信息和角度信息以追随车辆，使得无人机所拍摄到的画面较为丰富，使得用户可以拍摄到高质量的沿途风景视频。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面提供了一种无人机的控制方法，所述方法包括：

获取当前的车辆运动信息；

获取当前的无人机状态信息；

获取目标拍摄模式；

确定与所述目标拍摄模式对应的目标拍摄区域；

根据所述车辆运动信息和所述无人机状态信息，控制所述无人机飞行至所述目标拍摄区域；

根据所述无人机在所述目标拍摄区域中拍摄的图像对应的图像参数，以及预设的参考图像参数，选择目标拍摄位置以及目标拍摄角度；

控制所述无人机以所述目标拍摄位置以及所述目标拍摄角度进行拍摄。

进一步的，所述根据所述无人机在所述目标拍摄区域中拍摄的图像对应的图像参数以及预设的参考图像参数，选择目标拍摄位置以及目标拍摄角度，包括：

控制所述无人机在第一位置处，拍摄至少两个不同角度的视频图像；其中，所述第一位置为所述目标拍摄区域内任一位置；

分别获取所述至少两个视频图像对应的图像参数；

当任一所述视频图像对应的所述图像参数与预设的参考图像参数相匹配时，确定相匹配的所述视频图像对应的图像参数对应的角度为目标拍摄角度，以及所述目标拍摄角度所在位置为所述目标拍摄位置；

当所述视频图像对应的所述图像参数均与所述预设的参考图像参数不匹配时，控制所述无人机在第二位置处拍摄至少两个不同角度的视频图像；其中，所述第二位置为目标拍摄区域内除第一位置外的任一位置；

返回执行所述分别获取所述至少两个视频图像对应的图像参数。

进一步的，所述分别获取所述至少两个视频图像对应的图像参数，包括：

分别获取所述至少两个视频图像对应的曝光度、亮度对比度；