[发明专利]安全易用型虾背切割、虾线清理设备

说明书

本发明公开了一种安全易用型虾背切割、虾线清理设备，包括虾位放置调整槽、用于固定待切割虾的固定装置和用于切割虾背的切割装置；所述虾位放置调整槽底部设置有用于运输虾的滑道，滑道上方设置有辊轮，滑道与辊轮共同形成所述固定装置；所述切割装置至少包括切刀，所述切刀设置于所述滑道上方并同时设置在所述辊轮的后方。本发明的安全易用型虾背切割、虾线清理设备，工人操作时只需要将虾放入处于静止状态的虾位放置调整槽，操作的时候工人心理上不会担心伤手，可以提高工作效率。

技术领域

本发明涉及虾加工技术领域，特别涉及一种安全易用型虾背切割、虾线清理设备。

背景技术

目前，水产品加工行业对于虾进行切割虾背或者清理虾线的加工时，主要是采用人工手工劳作的方法进行，这种操作方法导致工人的劳动强度大，工作效率低，同时工人也容易被虾壳刺伤。针对这种情况，有人研发自动化的虾背切割和虾线清理设备。例如申请号为201721533304.X的“一种虾线清理装置”和申请号为201721531946.6的“一种虾背切割设备”。以申请号为201721533304.X的“一种虾线清理装置”为例，在虾线清理装置工作之前需要人工手动将虾固定在转轮上。该装置在实际工作中存在以下问题：工人在手动将虾固定在转轮上时，心理上担心伤手，导致影响工作效率。虽然转轮外面设置有机壳，但是依然不能避免工人心理上的担忧。

因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种安全易用型虾背切割、虾线清理设备，使用时安全方便，并且虾背切割、虾线清理效果好。具体而言通过以下技术方案实现：

本发明的安全易用型虾背切割、虾线清理设备，包括虾位放置调整槽、用于固定待切割虾的固定装置和用于切割虾背的切割装置；所述虾位放置调整槽底部设置有用于运输虾的滑道，滑道上方设置有辊轮，滑道与辊轮共同形成所述固定装置；所述切割装置至少包括切刀，所述切刀设置于所述滑道上方并同时设置在所述辊轮的后方。

进一步，还包括用于驱动所述切刀上下往复运动的切刀驱动机构。

进一步，所述切刀驱动机构包括铰接于所述虾位放置调整槽侧面的切刀摆臂和用于驱动切刀摆臂转动的切刀摆臂驱动，所述切刀连接于切刀摆臂。

进一步，还包括铰接于所述虾位放置调整槽的辊轮臂，所述辊轮连接于辊轮臂，辊轮臂上设置有用于检测辊轮向上、下移动的辊轮传感器。

进一步，还包括中央控制器，所述辊轮传感器的输出端与中央控制器的输入端连接，所述中央控制器的输出端与所述切刀驱动机构的输入端连接。

进一步，还包括设置于所述虾位放置调整槽上用于检测虾透明度的光电传感器，所述光电传感器的输出端与所述中央控制器的输入端连接。

进一步，通过所述中央控制器在时间点t₁驱动所述切刀向下运动，在时间点t₃驱动所述切刀向上运动，所述光电传感器刚开始检测到虾尾的时间点记录为t₀，所述辊轮传感器刚开始检测到虾尾的时间记录为t₁，当光电传感器检测到虾头与虾尾之间的内脏时间点记录为t₂，所述切刀运动至下止点时与光电传感器之间的距离为s，虾从时间点t₂开始运动s距离后到达时间点t₃。

进一步，还包括设置于所述虾位放置调整槽、切割装置、滑道和辊轮外的机壳，所述机壳上对应虾位放置调整槽设置有开口，机壳上对应所述滑道设置有用于将加工后的虾运输出机壳的通道。

进一步，所述切刀的两侧设置有用于清理虾线的凸台。