[发明专利]一种用于餐厅的爬楼机器人

说明书

本发明提出的一种用于餐厅的爬楼机器人，包括：基座、送餐台、第一升降组件、第二升降组件、履带式行走组件和控制器，基座上设有定位器，第一升降组件和第二升降组件对称布置在基座上表面，送餐台底部两侧分别与第一升降组件顶部和第二升降组件顶部铰接，履带式行走组件布置在基座底部，定位器信号连接控制器，控制器分别控制连接第一升降组件、第二升降组件和履带式行走组件。本发明通过履带式行走组件快速进行爬楼，并通过第一升降组件和第二升降组件的动作使送餐台始终保持水平可避免餐品或所放物品倾斜以及掉落。

技术领域

本发明涉及载物机器人技术领域，具体涉及一种用于餐厅的爬楼机器人。

背景技术

随着现代化的发展，餐饮行业也越发多样化，普通的饭店都逐渐加入了很多智能化的元素，智能送餐机器人不但能减少人工成本，而且还能起到招揽顾客的作用，但目前市面上的送餐机器人仅能在平地上进行移动，大型的餐厅往往结构比较复杂，具有楼梯，送餐机器人送餐不方便。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出的一种用于餐厅的爬楼机器人。

本发明提出的一种用于餐厅的爬楼机器人，包括：基座、送餐台、第一升降组件、第二升降组件、履带式行走组件和控制器；

基座上设有定位器，第一升降组件和第二升降组件对称铰接在基座上表面，送餐台底部两侧分别与第一升降组件顶部和第二升降组件顶部固定连接；

履带式行走组件布置在基座底部，定位器信号连接控制器，控制器分别控制连接第一升降组件、第二升降组件和履带式行走组件。

优选地，还包括第三升降组件、第四升降组件、第一滚轮式移动组件和第二滚轮式移动组件；

第三升降组件布置在基座第一侧，第四升降组件布置在基座第二侧，第一滚轮式移动组件安装在第三升降组件上且受之驱动而上下，第二滚轮式移动组件安装在第四升降组件上且可受之驱动而上下，控制器分别控制连接第三升降组件、第四升降组件、第一滚轮式移动组件和第二滚轮式移动组件。

优选地，基座上设有一个或多个距离检测器，距离检测器信号连接控制器。

优选地，第一移动组件包括第一电机、第一传动链、第一主动齿轮、第一主动滚轮、第一从动滚轮、第一转轴、第二转轴和第一连接板；

第一连接板设置在第三升降组件且可受之驱动而上下，第一转轴一端与第一连接板第一端转动连接，另一端与第一主动滚轮固定连接，第二转轴一端与第一连接板第二端转动连接，另一端与第一从动滚轮固定连接，第一转轴沿周向设有外齿，第二转轴沿周向设有外齿，第一电机设置在第一连接板上，第一电机的输出轴与第一主动齿轮固定连接，第一主动齿轮、第一转轴的外齿和第二转轴的外齿通过第一传动链传动连接；

第二滚轮移动组件包括第二电机、第二传动链、第二主动齿轮、第二主动滚轮、第二从动滚轮、第三转轴、第四转轴和第二连接板，第二连接板设置在第四升降组件且可受之驱动而上，第三转轴一端与第二连接板第一端转动连接，另一端与第二主动滚轮固定连接，第四转轴一端与第二连接板第二端转动连接，另一端与第二从动滚轮固定连接，第三转轴沿周向设有外齿，第四转轴沿周向设有外齿，第二电机设置在第二连接板上，第二电机的输出轴与第二主动齿轮固定连接，第二主动齿轮、第三转轴的外齿和第四转轴的外齿通过第二传动链传动连接。

优选地，第一主动轮和/或第一从动滚轮设有锁止组件，第二主动滚轮和/或第二从动滚轮设有锁止组件。

优选地，第三升降组件包括第三电机和第一螺柱，基座第一侧开设有第一侧面敞口的第一容纳槽，第三电机布置在第一容纳槽顶部的基座处，第一螺柱第一端与第三电机的输出轴固定连接，第一螺柱第二端由上到下贯穿第一容纳槽并与第一容纳槽底部转动连接，第一连接板上设有与第一容纳槽相匹配的第一滑块，第一滑块开设有与第一螺柱相匹配的第一内螺纹孔，第一滑块与第一内螺纹孔螺纹连接，第一滑块与第一容纳槽滑动连接；