[发明专利]一种自动控制智能水阀及其控制方法

说明书

本发明公开了一种自动控制智能水阀及其控制方法，智能水阀包括：传感器组，用于采集当前使用场景的水土数据；数据采集调理模块，用于对所述水土数据进行预处理，得到预处理后的水土数据；用户终端，用于对预处理后的水土数据进行阈值检测，并输出对应的控制信号；执行单元，用于根据控制信号对电磁阀门进行控制；本发明通过采集水土数据进行阈值检测，从而根据土壤和水池的情况实现智能供水，能灵活解决终端智能水阀在无人的情况下实现自我判别供水，有效提高了工作效率，大大减少了劳动力。本发明可广泛应用于水阀领域中。

技术领域

本发明涉及水阀控制技术领域，尤其涉及一种自动控制智能水阀及其控制方法。

背景技术

水阀作为一种控制元件被广泛应用于各种需要对水的流量需要控制的场合，如日常生活中的各种水龙头。日常使用的水阀一般为手动操作型，需要手动打开和关闭，出水时间和出水量只能靠手动控制。在有些场合下，人们需要一种能够实现即时或定时、定量出水，以及能够自动判断是否需要出水的智能水阀。比如现在许多农村地区都有专门用来灌溉庄稼的水泵水阀，但是每次抽水都需要到庄稼里巡查，人工目测庄稼里的农作物是否缺水，土壤肥力是否满足农作物的生长需求，再手动开启水阀或者水泵，这样及其不方便，而且目测的结果完成依据农户的经验而定，准确性及其低。

目前，市场上有一种具有自动控制功能的水阀，可以手动开启，并且可以设置时间自动关闭。这种水阀在一定程序上可以控制水阀的出水量，但无法做到定时、实时供水，而且无法判断盛水的容器水量是否充足。为了方便人们能定时、定量、实时给庄稼农作物供水，且又能通过水位判断农作物的水位是否满足，通过水压判断水池或者水库的水量是否充足。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能自行判断土壤情况的自动控制智能水阀及其控制方法。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动控制智能水阀，包括：

传感器组，用于采集当前使用场景的水土数据；

数据采集调理模块，用于对所述水土数据进行预处理，得到预处理后的水土数据；

用户终端，用于对预处理后的水土数据进行阈值检测，并输出对应的控制信号；

执行单元，用于根据控制信号对电磁阀门进行控制；

所述传感器组的输出端依次通过数据采集调理模块和用户终端进而与执行单元的输入端连接。

作为所述的一种自动控制智能水阀的进一步改进，所述的传感器组包括：

土壤温湿度传感器，用于采集当前使用场景中土壤的土壤温湿度；

土壤肥力传感器，用于采集当前使用场景中土壤的土壤肥力值；

水压检测传感器，用于采集当前使用场景中水池或容器的水压值；

超声波水位检测传感器，用于采集当前使用场景中地面的水位高度值。

作为所述的一种自动控制智能水阀的进一步改进，所述用户终端包括：

设置模块，用于接收预设置的水阀工作参数；其中，所述水阀工作参数包括土壤温湿度阈值、土壤肥力阈值、水压阈值和水位高度阈值；

转换模块，用于对所述水土数据进行信号转换，得到转换后的水土数据；其中，所述水土数据包括土壤温湿度、土壤肥力值、水压值和水位高度值；

比较模块，用于将水土数据与水阀工作参数进行比较处理，并输出对应的控制指令。

作为所述的一种自动控制智能水阀的进一步改进，所述的比较模块包括：