[发明专利]一种多层货架中的存取货小车

权利要求书

1.一种多层货架中的存取货小车，其特征在于，包括：架体、行走部、第一取货部和第二取货部，其中，

所述架体的中部具有第一存货槽；

所述行走部设置在所述架体的两侧，用于带动所述架体移动；

所述第一取货部设置在所述第一存货槽处，用于将多层货架中的货物取到所述第一存货槽中；

所述第二取货部设置在所述架体的顶部，用于将所述第一取货部上一层的多层货架中的货物取到所述第二取货部中；

所述第一取货部和所述第二取货部均包括伸缩机构、第二驱动部和勾推部；

所述伸缩机构包括第一转动轴，所述第一转动轴的两端设有第一齿轮，两个所述第一齿轮分别啮合有第二齿轮，两个所述第二齿轮分别动力连接有齿轮带，两个所述齿轮带分别啮合有伸缩段，所述伸缩段滑动套接有固定段，所述第一转动轴动力连接有第二驱动部，所述第二驱动部用于驱动所述第一转动轴转动；

所述第二驱动部包括包括第二电机，所述第二电机动力连接有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮啮合有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮固定套接在所述第一转动轴上；

所述勾推部包括第二转动轴，所述第二转动轴转动连接在所述伸缩段上，所述第二转动轴的一侧设有第一勾爪，另一侧设有第二勾爪，所述第二转动轴动力连接有第三电机；

所述第一勾爪与所述第二勾爪均包括勾爪本体，所述勾爪本体具有凹槽，所述凹槽处转动连接有拨杆；

当勾爪本体转动到水平位置时，拨杆在重力的作用下转动到与勾爪本体成90度的状态，此时拨杆的底部就能够与高度低的货物接触，从而实现对低的货物进行存取作业，当勾爪本体恢复到竖直状态时，在重力的作用下，拨杆重新转动到凹槽中；

所述第一取货部中的固定段固定连接在所述第一存货槽的侧壁上，所述第二取货部包括第二存货槽，所述第二存货槽固定连接在所述架体的顶部，所述第二取货部中的固定段固定连接在所述第二存货槽的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种多层货架中的存取货小车，其特征在于，所述行走部包括前行走单元和后行走单元，其中，

所述前行走单元包括第一连接轴，所述第一连接轴的两端安装有第一滚轮，所述第一连接轴转动连接在所述架体上；

所述后行走单元包括第二连接轴，所述第二连接轴的两端安装有第二滚轮，所述第二连接轴转动连接在所述架体远离所述前行走单元的一侧，所述第二连接轴上动力连接有第一驱动部，所述第一驱动部用于驱动所述第二连接轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种多层货架中的存取货小车，其特征在于，所述第一驱动部包括第一电机，所述第一电机动力连接有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮啮合有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮固定套接在所述第二连接轴上。