[发明专利]一种空间机械臂用钢丝绳组件压制装置及方法

权利要求书

1.一种空间机械臂用钢丝绳组件压制装置，所述钢丝绳组件包括：两个钢丝绳接头和一根钢丝绳，其特征在于，包括：右卡箍(1)、凸模(2)、凹模(3)、左卡箍(4)、配重组件、支架(8)、压力机(9)；

凹模(3)固定在压力机(9)平台上，凹模(3)上压盖有凸模(2)；

钢丝绳组件放置在凹模(3)内，钢丝绳的一端穿过一个钢丝绳接头上的通孔后通过右卡箍(1)固定连接在凹模(3)的一端，钢丝绳的另一端穿过另一个钢丝绳接头后连接左卡箍(4)，左卡箍(4)连接配重组件；

所述配重组件用于钢丝绳在压制过程中保持一定张力；

凹模(3)内设置有定位结构，所述定位结构用于控制两个钢丝绳接头的轴向距离，使每次压制出的钢丝绳组件的长度一致；

凹模(3)两端设置有导向结构，所述导向结构用于使凸模(2)的端面和钢丝绳接头的定位面准确定位；

压力机(9)用于控制凸模(2)和凹模(3)之间的压力，使钢丝绳的两端和钢丝绳接头紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种空间机械臂用钢丝绳组件压制装置，其特征在于，所述凹模(3)的顶部沿长度方向开有放线槽，放线槽的两端设置有避让槽(10)和避让槽凸台(11)；

所述避让槽凸台(11)作为导向结构，使凸模(2)的端面和钢丝绳接头的定位面准确定位；

所述避让槽(10)作为定位结构，用于钢丝绳接头的定位；所述避让槽(10)的端面和钢丝绳接头定位面在同一平面内，通过凸模(2)的端面配合定位；

所述放线槽用于放置钢丝绳，放线槽两端的避让槽(10)用于放置钢丝绳接头；

所述放线槽和避让槽(10)使钢丝绳的轴线和钢丝绳接头的轴线重合。

3.根据权利要求1或2任意之一所述的一种空间机械臂用钢丝绳组件压制装置，其特征在于，所述配重组件包括：凯夫拉绳(5)、滑轮(6)和配重块(7)；

滑轮(6)安装在支架(8)上，支架(8)固定连接在压力机(9)上；

凯夫拉绳(5)的一端绕过滑轮(6)后固定连接配重块(7)，凯夫拉绳(5)的另一端固定连接左卡箍(4)。

4.利用如权利要求2所述的一种空间机械臂用钢丝绳组件压制装置压制空间机械臂用钢丝绳组件的方法，其特征在于，包括步骤如下：

1)钢丝绳的两端分别穿过钢丝绳接头，将钢丝绳接头放置在避让槽内，钢丝绳放置在放线槽内，通过钢丝绳接头端面定位，钢丝绳接头定位面与凹模(3)定位面重合；

2)将钢丝绳的两端分别固定连接右卡箍(1)和左卡箍(4)；

3)将右卡箍(1)与凹模(3)的端面顶紧，将左卡箍(4)的一端与凹模(3)的另一端面贴紧，左卡箍(4)的另一端固定连接配重组件；

4)将凸模(2)放置在凹模(3)上，通过定位面固定钢丝绳接头位置；

5)利用压力机(9)向凸模(2)和凹模(3)施加压力，使钢丝绳的两端和钢丝绳接头固定连接；

6)在钢丝绳的两端和钢丝绳接头固定连接后，将凸模(2)移开，并拆除配重组件；

7)去除钢丝绳两端的右卡箍(1)和左卡箍(4)，截断钢丝绳组件两端多余的钢丝绳，并打磨光滑。