[发明专利]车辆

说明书

本发明提供一种车辆，该车辆包括：影像获取单元；盖，设置在车辆的车身上并且被配置成打开和关闭用于补充能量源的补充端口；驱动单元，将盖从车身分离/将盖连接到车身；以及控制器，被配置成基于由影像获取单元获取的影像来确定用户补充能量源的意图，并且响应于确定用户补充能量源的意图存在，控制驱动单元将盖从车身自动分离。

技术领域

本公开涉及一种能够自动打开诸如加油盖或充电盖的盖的车辆。

背景技术

车辆是通过驱动车轮在道路上行驶的机器，并且配备有用于保护乘员、辅助驾驶并改善乘坐舒适性的各种装置。

车辆包括通过燃烧诸如汽油和轻油的石油燃料而产生机械动力并利用该机械动力行驶的内燃发动机车辆(普通发动机驱动车辆)以及通过电力行驶以提高燃料效率并减少有害气体排放的环保车辆。

此处，环保车辆包括：电动车辆，包括用作可再充电电力单元的电池和马达，从而使用电池中积蓄的电力使马达旋转并且使用马达的旋转来驱动车轮；混合动力车辆，包括发动机、电池和马达，并且通过控制发动机的机械动力和马达的电力而行驶；以及氢燃料电池车辆。

当设置在停车场或充电站中的充电器的有线插头连接到车辆的充电端口时，向环保车辆供应外部电力，并使用供应的电力对电池进行充电。

环保车辆具有用于打开和关闭充电端口的充电盖，并且当用户操纵设置在车辆内部的开关时，充电盖被解锁或打开。

另外，内燃发动机车辆还具有用于打开和关闭加油端口的加油盖，并且当用户操纵设置在车辆中的开关时，加油盖被解锁或打开。

因此，当用户为了给车辆充电或加油而下车时，如果用户在没有操纵开关的情况下下车，麻烦的是，要再次移动到驾驶员座椅、打开驾驶员座椅的门并操纵开关。

发明内容

因此，本公开的一个目的是提供一种能够响应于识别出驾驶员对车辆充电或加油的意图而自动打开盖的车辆。

本公开的另一个目的是提供一种能够在充电或加油完成的状态下盖打开时向用户输出盖打开通知信息或自动控制关闭盖的车辆。

本公开的其他方面将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可以通过本公开的实践而获知。

因此，本公开的一方面提供一种车辆，该车辆包括：影像获取单元；盖，设置在车辆的车身上并且被配置成打开和关闭用于补充能量源的补充端口；驱动单元，将盖从车身分离/将盖连接到车身；以及控制器，被配置成基于由影像获取单元获取的影像来确定用户补充能量源的意图，并且响应于确定用户补充能量源的意图存在，控制驱动单元将盖从车身自动分离。

影像获取单元可以设置在车身上邻近盖的位置。

控制器可以在由影像获取单元获取的影像中识别物体，确定识别出的物体中是否存在充电枪或加油枪，并且响应于确定识别出的物体中存在充电枪或加油枪，控制器确定用户补充能量源的意图存在。

控制器可以在识别出的物体中识别脸部，确定识别出的脸部是否是用户的脸部，并且当识别出的脸部是用户的脸部时，控制器解锁盖。

当能量源的补充完成时，控制器可以控制驱动单元使盖自动关闭。

车辆可以进一步包括：障碍物检测器，设置在邻近盖的位置并且被配置成检测障碍物，其中控制器可以基于由障碍物检测器检测到的检测信号来获取距障碍物的距离，并且当获取的距障碍物的距离小于或等于预定距离时，控制器可以启动影像获取单元的操作。

当获取的距障碍物的距离保持小于或等于预定距离的时间大于或等于预定时间时，控制器可以启动影像获取单元的操作。