[发明专利]一种换流阀中关键元件的监测方法与系统

权利要求书

1.一种换流阀中关键元件的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

实时获取换流阀阀组件的可见光图像和热成像图，确定所述可见光图像中阀组件的关键元件轮廓；

根据所述关键元件轮廓在可见光图像中的位置，确定出所述热成像图中关键元件的轮廓位置，得到换流阀阀组件的融合图像；

识别融合图像上换流阀阀组件的关键元件，并对换流阀阀组件的关键元件进行监测。

2.根据权利要求1所述的换流阀中关键元件的监测方法，其特征在于，所述对换流阀阀组件的关键元件进行监测包括：

根据所述融合图像提取各关键元件的温度信息，定位各关键元件的位置信息。

3.根据权利要求1所述的换流阀中关键元件的监测方法，其特征在于，所述位置信息为三维坐标信息，该三维坐标是以换流阀阀塔为基准建立的。

4.根据权利要求1或2或3所述的换流阀中关键元件的监测方法，其特征在于，所述关键元件包括换流阀阀组件中的晶闸管、电容、电阻和电抗。

5.根据权利要求1所述的换流阀中关键元件的监测方法，其特征在于，根据所述关键元件轮廓在可见光图像中的位置，确定出所述热成像图中关键元件的轮廓位置，得到换流阀阀组件的融合图像包括：

调整热成像图或可见光图像的像素大小，使热成像图和可见光图像的像素相等；

对可见光图像进行灰度处理，得到灰度图像，对灰度图像进行边缘检测，得到可见光图像中阀组件的关键元件轮廓；

根据所述阀组件的关键元件轮廓在灰度图像中的位置，确定出所述热成像图中关键元件的轮廓位置，并在关键元件的轮廓位置上的像素值设定为预设的三色值，得到换流阀阀组件的融合图像。

6.根据权利要求1或5所述的换流阀中关键元件的监测方法，其特征在于，当关键元件的温度信息超过设定的温度阈值时，判定相应关键元件过温，并将相应关键元件的过温信息和位置信息进行上传，以实现过温报警。

7.根据权利要求1或5所述的换流阀中关键元件的监测方法，其特征在于，所述换流阀阀组件的可见光图像是利用可见光摄像头采集得到的。

8.根据权利要求7所述的换流阀中关键元件的监测方法，其特征在于，所述换流阀阀组件的热成像图是利用红外摄像头对换流阀阀塔的表面温度进行采集得到的。

9.根据权利要求8所述的换流阀中关键元件的监测方法，其特征在于，所述可见光摄像头和红外摄像头对同一阀组件进行拍摄的位置角度相同。

10.一种换流阀中关键元件的监测系统，其特征在于，包括存储器和处理器，以及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器与所述存储器相耦合，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9任一项所述的换流阀中关键元件的监测方法。