[发明专利]一种铁芯摘取机

权利要求书

1.一种铁芯摘取机，其特征在于：所述铁芯摘取机包括夹钳装置(1)及承料装置(2)，所述夹钳装置(1)用于夹紧铁芯并将其抽出，所述承料装置(2)用于承放待摘取铁芯的密封胶条，所述夹钳装置(1)包括驱动机构及夹芯钳(12)，所述驱动机构与夹芯钳(12)相连接，所述驱动机构用于为夹芯钳(12)提供夹紧的驱动力，所述夹芯钳(12)用于夹紧铁芯，所述夹芯钳(12)包括夹钳上颚(121)及夹钳下颚(122)，所述夹钳上颚(121)与夹钳下颚(122)相配合。

2.根据权利要求1所述铁芯摘取机，其特征在于：所述驱动机构包括滑动部(111)及第一压紧部(112)，所述滑动部(111)用于驱动夹钳装置(1)相对于承料装置(2)移动。

3.根据权利要求2所述铁芯摘取机，其特征在于：所述夹钳上颚(121)顶端连接有压紧驱动板(13)，所述压紧驱动板(13)顶端与第一压紧部(112)底端相连接，所述夹钳下颚(122)底端连接有滑动驱动板(14)，所述滑动驱动板(14)底端与滑动部(111)相连接。

4.根据权利要求3所述铁芯摘取机，其特征在于：所述滑动部(111)包括固定底座(1111)及滑动导轨(1112)，所述固定底座(1111)顶端与滑动驱动板(14)底端相连接，所述固定底座(1111)底端与滑动导轨(1112)相连接，且相配合，所述固定底座(1111)能够沿着滑动导轨(1112)轴线方向上移动，所述滑动导轨(1112)底端连接有固定底板(3)。

5.根据权利要求4所述铁芯摘取机，其特征在于：所述承料装置(2)也设置在固定底板(1)上，且所述承料装置(2)包括承放固定块(21)及第二压紧部(22)，所述承放固定块(21)底端与固定底板(3)相连接，所述第二压紧部(22)底端与承放固定块(21)顶端相连接。

6.根据权利要求5所述铁芯摘取机，其特征在于：所述第二压紧部(22)包括承料压紧块(221)、第二压紧气缸(222)及第二连接柱(223)，所述第二连接柱(223)底端与承放固定块(21)顶端相连接，所述第二压紧气缸(222)与第二连接柱(223)及承料压紧块(221)相连接，所述第二压紧气缸(222)的活塞杆及承料压紧块(221)顶端相连接。

7.根据权利要求6所述铁芯摘取机，其特征在于：所述承放固定块(21)上设置有承放导槽(211)，所述承放导槽(211)用于承放待去铁芯的密封胶条，所述承放固定块(21)与夹芯钳(12)相配合，所述承放导槽(211)用于引导并固定带去铁芯的密封胶条。

8.根据权利要求1所述铁芯摘取机，其特征在于：所述铁芯摘取机还包括铁芯回收槽(4)，所述铁芯回收槽(4)设置在夹钳装置(1)及承料装置(2)之间，所述铁芯回收槽(4)设置在固定底板(3)上。

9.根据权利要求4所述铁芯摘取机，其特征在于：所述固定底板(3)底端连接有机柜(5)，所述机柜(5)内设置有电磁阀(51)，所述机柜(5)侧面还设置有过滤减压器(52)。

10.根据权利要求1-9任一种所述铁芯摘取机，其特征在于：所述夹芯钳(12)还包括推动舌(123)，所述推动舌(123)设置在夹钳上颚(121)及夹钳下颚(122)之间，所述推动舌(123)连接有推动气缸(1231)，所述推动气缸(1231)与固定底座(1111)相连接，所述推动气缸(1231)的活塞杆与推动舌(123)相连接。