[发明专利]一种绝缘子串行走装置

说明书

本发明公开了一种绝缘子串行走装置，包括有驱动控制箱体，驱动控制箱体内设有驱动电机以及由驱动电机驱动转动的齿形攀爬轮，齿形攀爬轮的部分轮齿伸出驱动控制箱体的上端面，驱动控制箱体的上端面还设有用以环抱住绝缘子串的环抱机构。本发明的一种绝缘子串行走装置，采用环抱机构以及齿形攀爬轮的配合方式，结构紧凑，传动平稳，爬行能力强，具有正反向行走能力，且结构简单，易于维修、更换，齿形攀爬轮的行走驱动方式也易于实现、控制。

技术领域

本发明涉及电力检测设备技术领域，尤其涉及一种绝缘子串行走装置。

背景技术

绝缘子串是架空输电线路上用于导线与铁塔连接的绝缘设备，劣化绝缘子的检测对于保证高压输电线路安全运行具有重要意义。传统的检测方式为人工登塔高空作业，但是随着高压等级的提高，绝缘子串长度不断增加，人工检测作业的难度也越来越大。因此迫切需要研制一种可以沿绝缘子串自动行走的装置。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种绝缘子串行走装置，能够在绝缘子串上行走，有助于绝缘子串的检测。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种绝缘子串行走装置，包括有驱动控制箱体，所述驱动控制箱体内设有驱动电机以及由所述驱动电机驱动转动的齿形攀爬轮，所述齿形攀爬轮的部分轮齿伸出所述驱动控制箱体的上端面，所述驱动控制箱体的上端面还设有用以环抱住绝缘子串的环抱机构。

进一步地，所述环抱机构包括有弧形的环抱件，所述环抱件一端铰接在所述驱动控制箱体的上端面上，另一端通过搭扣锁与所述驱动控制箱体相连接。

进一步地，所述环抱件的一端通过铰链与所述驱动控制箱体相连接；所述搭扣锁包括有相互扣接的锁扣和锁舌，所述锁扣安装在所述驱动控制箱体上，所述锁舌安装在所述环抱件的一端上。

进一步地，所述环抱件和铰链之间设有连接件，所述连接件与所述环抱件和铰链的连接处至少有一处为转动连接。

进一步地，所述齿形攀爬轮安装在传动轴上，所述驱动电机通过联轴器与所述传动轴相连接。

进一步地，所述环抱件的两侧呈喇叭状结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的一种绝缘子串行走装置，采用环抱机构以及齿形攀爬轮的配合方式，结构紧凑，传动平稳，爬行能力强，具有正反向行走能力，且结构简单，易于维修、更换，齿形攀爬轮的行走驱动方式也易于实现、控制；

2、本发明通过齿形攀爬轮的行走驱动方式来实现在绝缘子串上的行走，既可以实现水平的行走，也可以实现竖直的行走，且齿形攀爬轮的行走驱动方式可以适应不同的绝缘子之间的高度差距，对绝缘子串的形状要求较小，扩大了使用范围；

3、本发明中，环抱件的两侧呈喇叭状结构，该结构具有向内的斜面，这种结构具有导向作用，可以适应多种绝缘子串外形。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，以下将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明的具体实施例的一个角度的结构示意图；

图2为本发明的具体实施例的一个角度的结构示意图；

图3为本发明中驱动电机、电机法兰、转动轴、联轴器以及齿形攀爬轮的装配示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例