[发明专利]一种回声消除方法及电子设备

权利要求书

1.一种回声消除方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：

获取第一近端信号、预估回声信号和误差信号；

根据所述第一近端信号、预估回声信号和误差信号，判断是否存在双讲，并根据判断结果调整自适应滤波器的工作状态，以进行回声消除；

其中，所述双讲为所述电子设备同时获取到近端信号和远端信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一近端信号、预估回声信号和误差信号，判断是否存在双讲，包括：

分别计算所述第一近端信号、所述预估回声信号和所述误差信号的功率谱；

计算预估回声信号功率谱与第一近端信号功率谱的第一互相关参数，以及所述第一近端信号功率谱与误差信号功率谱的第二互相关参数；

分别计算所述第一近端信号功率谱、所述预估回声信号功率谱、所述误差信号功率谱、所述第一互相关参数及所述第二互相关参数在预设频带内的统计量，以判断是否存在双讲。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别计算所述第一近端信号功率谱、所述预估回声信号功率谱、所述误差信号功率谱、所述第一互相关参数及所述第二互相关参数在预设频带内的统计量，以判断是否存在双讲，包括：

根据所述第一近端信号功率谱在所述预设频带内的统计量、所述预估回声信号功率谱在所述预设频带内的统计量和所述第一互相关参数在所述预设频带内的统计量获取第一数值，根据所述第一近端信号功率谱在所述预设频带内的统计量、所述误差信号功率谱在所述预设频带内的统计量和所述第二互相关参数在所述预设频带内的统计量获取第二数值；

根据所述第一数值和所述第二数值判断是否存在双讲。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数值和所述第二数值判断是否存在双讲，包括：

在所述第一数值小于第一预设阈值且所述第二数值大于第二预设阈值的情况下，则判定存在双讲；

在所述第一数值大于等于所述第一预设阈值和/或所述第二数值小于等于所述第二预设阈值的情况下，则判定不存在双讲。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据判断结果调整自适应滤波器的工作状态，以进行回声消除，包括:

在存在双讲的情况下，通过所述自适应滤波器对麦克风采集的所述第一近端信号进行滤波，输出滤波后的误差信号；

在不存在双讲的情况下，通过所述自适应滤波器对麦克风采集的所述第一近端信号进行滤波，输出滤波后的误差信号，并根据所述滤波后的误差信号对自适应滤波器系数进行更新，使用更新后的所述自适应滤波器系数对麦克风采集的第二近端信号进行滤波。

6.一种电子设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一近端信号、预估回声信号和误差信号；

回声消除模块，用于根据所述第一近端信号、预估回声信号和误差信号，判断是否存在双讲，并根据判断结果调整自适应滤波器的工作状态，以进行回声消除；

其中，所述双讲为所述电子设备同时获取到近端信号和远端信号。

7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述回声消除模块包括：

第一计算子模块，用于分别计算所述第一近端信号、所述预估回声信号和所述误差信号的功率谱；

第二计算子模块，用于计算预估回声信号功率谱与第一近端信号功率谱的第一互相关参数，以及所述第一近端信号功率谱与误差信号功率谱的第二互相关参数；

第三计算子模块，用于分别计算所述第一近端信号功率谱、所述预估回声信号功率谱、所述误差信号功率谱、所述第一互相关参数及所述第二互相关参数在预设频带内的统计量，以判断是否存在双讲。