[发明专利]摇杆回中死区确定方法、摇杆回中确定方法及相关装置

说明书

本发明实施例公开了一种摇杆回中死区确定方法、摇杆回中确定方法及相关装置，摇杆回中死区确定方法包括：按照预设采样周期采集摇杆回中时的回中样本；基于所述回中样本拟合正态分布函数；采用预先设置的显著性值确定所述正态分布函数的置信区间；基于所述正态分布函数获取所述置信区间内的回中样本的集合以作为所述摇杆的回中死区。本发明实施例解决了为遥控器设置的回中死区过大影响用户操作体验的问题，能够根据每个摇杆的机械特性所生成的回中样本设置回中死区，使得设置的回中死区合理，大大缩小了摇杆的回中死区，提高了遥控器的性能和用户的操作体验。

技术领域

本发明实施例涉及遥控器技术领域，尤其涉及一种摇杆回中死区确定方法、摇杆回中死区确定装置、摇杆回中确定方法、摇杆回中确定装置、遥控器和存储介质。

背景技术

在摇杆式的遥控器中，拨动摇杆倾斜一定角度后松手，摇杆在遥控器内部机械结构的作用下回到中心位置称为摇杆回中。

在摇杆回中的设计上，摇杆在遥控器内部的弹性结构作用下，摇杆的拨动角度越小，弹力越小。摇杆在回中时，由于摇杆的机械特性，摇杆最终并不能回到理想中点，而是随机停在理想中点附近，因此需要设定一个范围包含上述理想中点以及理想中点附近的点，使得摇杆落在该范围内即判断为摇杆正确回中，该范围称为摇杆的回中死区。

在现有技术中，遥控器生产后，直接在遥控器内存储一个统一的实数区间，将该实数区间作为摇杆的回中死区，但是，不同的摇杆其机械特性不同，每个摇杆的理想中点不同、回中死区也不同。预先设置的实数区间将大于单个摇杆回中死区的区间，回中死区设置过大，用户需要操作摇杆的幅度增大，影响了用户的操作体验。

发明内容

本发明实施例提供了一种摇杆回中死区确定方法、摇杆回中死区确定装置、摇杆回中确定方法、摇杆回中确定装置、遥控器和存储介质，以解决现有遥控器中预先设置摇杆的回中死区不合理影响用户操作体验的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种摇杆回中死区确定方法，应用于摇杆式的遥控器，包括：

按照预设采样周期采集摇杆回中时的回中样本；

基于所述回中样本拟合正态分布函数；

采用预先设置的显著性值确定所述正态分布函数的置信区间；

基于所述正态分布函数获取所述置信区间内的回中样本的集合以作为所述摇杆的回中死区。

可选地，所述基于所述回中样本拟合正态分布函数，包括：

确定每个回中样本的采集时间；

根据所述采集时间确定所述回中样本的权值；

基于所述权值和所述回中样本计算均值和方差；

采用所述均值和方差拟合正态分布函数。

可选地，所述根据所述采集时间确定所述回中样本的权值，包括：

计算所述采集时间和当前时间的差值；

基于所述差值对所有回中样本进行排序；

采用所述排序和预设权值衰减函数计算所述回中样本的权值。

可选地，所述基于所述权值和所述回中样本计算均值和方差，包括：

基于所述回中样本，采用似然估计法计算方差。

可选地，所述采用预先设置的显著性值确定所述正态分布函数的置信区间，包括：

将所述正态分布函数转换为标准正态分布函数；

查询标准正态分布表获得所述显著性值下所述标准正态分布函数对应的置信区间；