[发明专利]一种信息处理方法、设备及系统

权利要求书

1.一种信息处理方法，所述方法包括：

建立第一图像的位姿与第二图像的位姿之间的关联关系；其中，所述第一图像为采集的电子设备的显示屏幕的图像，所述第二图像为增强现实AR设备生成的虚拟图像；

检测所述第一图像的位姿，并确定所述第一图像的位姿是否发生变化；

在检测到所述第一图像的位姿发生变化的情况下，根据所述关联关系，调整所述第二图像的位姿。

2.根据权利要求1所述的方法，所述建立第一图像的位姿与第二图像的位姿之间的关联关系，包括：

确定与所述第一图像的位姿保持同步变化的第二图像，以建立所述第一图像的位姿与第二图像的位姿之间的联动关系。

3.根据权利要求1所述的方法，在建立第一图像的位姿与第二图像的位姿之间的关联关系之前，所述方法还包括：

确定所述第一图像与所述第二图像的相对显示关系；所述相对显示关系包括：距离和/或角度。

4.根据权利要求1所述的方法，所述检测所述第一图像的位姿，包括：

通过摄像头检测所述第一图像中的显示屏幕的位姿，得到所述第一图像的位姿。

5.根据权利要求1所述的方法，所述检测所述第一图像的位姿，包括：

通过与所述电子设备之间的连接，接收所述电子设备上的传感器所检测的显示屏幕的位姿，得到所述第一图像的位姿。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，所述根据所述关联关系，调整所述第二图像的位姿，包括：

根据所述关联关系和所述第一图像的位姿的变化量，调整所述第二图像的位姿。

7.根据权利要求6所述的方法，所述位姿包括：六轴坐标信息；

所述根据所述关联关系和所述第一图像的位姿的变化量，调整所述第二图像的位姿，包括：

确定所述第二图像在所述第一图像的位姿发生变化之前的第一六轴坐标信息；

根据所述第一图像的六轴坐标信息的变化量和所述第一六轴坐标信息，得到第二六轴坐标信息，并将所述第二图像的六轴坐标信息调整为所述第二六轴坐标信息。

8.一种信息处理设备，包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述信息处理方法。

9.一种信息处理系统，包括：电子设备和增强现实AR设备；其中，

所述电子设备，用于在显示屏幕上显示第一图像；

所述AR设备，用于建立所述第一图像的位姿与第二图像的位姿之间的关联关系，以及在检测到所述第一图像的位姿发生变化的情况下，根据所述关联关系，调整所述第二图像的位姿，其中，所述第二图像为AR设备生成的虚拟图像；

所述AR设备，还用于检测所述第一图像的位姿，并确定所述第一图像的位姿是否发生变化。