[发明专利]一种基于GERT的舰载机着舰任务风险控制方法

权利要求书

1.一种基于GERT的舰载机着舰任务风险控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据舰载机着舰任务的各项行为活动的逻辑结构构建引入资源约束下行为活动排队处理的等待时间以及行为活动重叠的时间因子的GERT网络模型，包括：

舰载机着舰任务中行为活动之间存在重叠情况下的时间因子为：

其中，是信息向下游行为活动A_i+1传递时行为活动A_i已执行时间，表示行为活动A_i的执行时间；

服务对象在活动中平均等待时间包括无资源共享的行为活动在任务执行过程中服务对象在行为活动A_i中平均等待时间和有资源共享的行为活动在任务执行过程中第k项行为活动在资源R_i中的平均等待时间；

所述无资源共享的行为活动在任务执行过程中服务对象在行为活动A_i中平均等待时间的计算公式如下：

其中，λ_i为任务中第i项行为活动A_i的服务对象到达速率，c_i为执行活动A_i所需的资源数量，ρ_i＝λ_i/μ_i，μ_i为第i项行为活动A_i的平均服务率，k为行为活动的项数；

所述有资源共享的行为活动在任务执行过程中第k项行为活动在资源R₁中平均等待时间的计算公式如下：

其中，为对共享资源R₁的k类服务对象的总的服务对象的到达速率，为共享资源R₁相对于服务对象的平均服务速率，c₁为共享资源R₁的数量，k为行为活动的项数；

根据所述GERT网络模型的矩母函数得到舰载机着舰任务总执行时间方差以及各项行为活动的执行时间方差；

根据所述各项行为活动的执行时间方差与所述舰载机着舰任务总执行时间方差的比值找出引起任务总执行时间变化的一项或多项行为活动；

将所述一项或多项行为活动作为风险控制的关键环节进行监控，以便舰载机着舰任务执行的安全优化。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述GERT网络模型的矩母函数得到舰载机着舰任务总执行时间方差的计算公式如下：

σ²(T)＝E(T²)-(E(T))²；

其中，M_E(s)为GERT网络模型的矩母函数，W_E(s)为GERT网络模型的等效传递函数，P_E＝W_E(0)，p_E为等效网络实现概率，E(T)为舰载机着舰任务总执行时间T的均值；

所述各项行为活动A_i的执行时间方差的计算公式如下：

其中，为GERT网络模型中节点之间传递时间的矩母函数，为舰载机着舰任务中行为活动A_i的执行时间的均值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述GERT网络模型包括节点和连接节点之间的箭线；其中，所述节点为任务的不同状态，所述连接节点之间的箭线表示状态之间的传递关系；

所述GERT网络模型的等效传递函数W_E(s)为所述GERT网络模型的增益矩阵G中终节点j所在行数和源节点i所在列数对应的元素。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述GERT网络模型中任意源节点i到终节点j之间的增益矩阵G为：

G＝(I-Q)^-1P；

其中，Q和P为GERT网络模型的信号流图增益矩阵A的两个传递矩阵，Q表示GERT网络模型的源节点以外的n个节点间的传递关系矩阵，P表示m个源节点到剩余n个节点的传递函数矩阵。