[发明专利]适用于空中轨道交通系统的车辆检修车

说明书

本发明涉及列车检修领域，公开了一种适用于空中轨道交通系统的车辆检修车，所述车辆检修车包括悬挂吊车的轨道模块、修护操作台模块、支撑架模块和车厢吊卸模块。所述车辆检修车是集车辆的吊卸、维修与安装等功能为一体的综合性的车辆维护车，适用于空中悬挂式轨道交通系统的车辆维护，特别是悬挂式永磁磁浮轨道交通系统。实现对悬挂式轨道交通系统的悬挂车辆转向架的安装与卸载以及日常电路、硬件结构等维护和维修，有效解决了列车转向架安装检修难题，进一步推动悬挂式轨道交通制式向市场推广的步伐。

技术领域

本发明涉及列车检修领域，具体地涉及一种适用于空中轨道交通系统的车辆检修车。

背景技术

国内外磁悬浮技术的持续发展和技术的逐步成熟，实现商业化的磁浮轨道交通运输系统逐步增多；就国内而言，由上海TR磁悬浮快线逐步发展了长沙磁浮专线和北京S1磁浮地铁线；同时，时速600公里/时的磁悬浮样车的成功下线，引起了广泛的关注和支持。在国际上，磁悬浮技术同样深受关注，围绕磁悬浮技术逐步提出并发展各种新型交通制式，例如美国Magplane系列，韩国Vectus系统，美国Hyperloop等等。目前，磁悬浮技术作为未来高速乃至超高速的轨道交通制式的理想方案，在未来面临极大的市场需求。

另一方面，交通拥堵问题一直是国内城市发展的诟病。交通拥堵问题在很大程度上降低了城市运行效率和宜居性。

目前，国内外已有的城市轨道交通制式主要有地铁、轻轨、单轨、有轨电车、磁悬浮等七大类，功能定位和技术优缺点各不相同。

就发展个人式轨道交通系统而言，单轨列车(又称空轨列车)因其独特的成本低廉、工期短、灵活等优势而备受各大城市青睐，在未来中小城市的发展中具有极大的市场潜力，特别是依山而建的城区、衔接地铁与住宅区的末端接入等环境；而科技和工业技术的进步也促进了空轨列车的飞速发展。随着时代的发展和个人快速运输系统的提出，国内外相继提出了几种新型轨道交通系统，如美国Morgantown PRT、国内有中车机车公司的新能源悬挂式单轨列车、俄罗斯Sky Way轨道缆车、德国多特蒙德的空轨专列、日本千叶单轨电车，以色列Sky Tran系统等。

在上述背景下，江西理工大学于2014年提出了一种新型高效智能永磁磁浮轨道交通系统——“虹轨”。该系统具备节能环保、占用空间小等优势，不仅扩充了城市公共交通运输形式，还对缓解城市交通拥堵、提升出行体验具有重要参考意义和实际应用价值。

现有悬挂式轨道交通制式的发展，依然存在诸多问题有待完善和解决。其中，列车转向架在机械结构中过于笨重，设备精度要求高，在日常的线路检修、设备安装与摘挂等带来了不少的麻烦。在实际的工程实现中，往往通过多组吊车的协同配合，实现列车转向架的安装与摘挂等，这也为日常空轨交通系统检修带来了诸多不便，耗时耗力，造成不必要的维护成本。特别是，以虹轨系统为代表的一类永磁悬挂式轨道系统。在列车转向架设备的试验和调试中往往需要反复的安装与摘挂，在缺少专用的检修设备情况下造成了列车维护成本的高昂和工程进度缓慢等弊病，在一定程度上影响着悬挂式轨道交通系统向市场的推广。同时，在列车转向架的安装与摘挂过程中，笨重的转向架通过吊车的牵引在空中精度控制难以保证，极易造成对轨道上铺设的永磁悬浮阵列和转向架上的悬挂永磁体组造成不可挽救式的损伤。

发明内容

针对上述悬挂式磁悬浮列车的发展和永磁轨道交通系统的提出，本发明提供一种适用于空中轨道交通系统的车辆检修车，适用于相关悬挂式空轨交通系统的列车转向架的检修，该车辆检修车是集列车转向架的安装、摘挂和检修等为一体的多功能化的综合性车辆检修设备，完善了以虹轨系统为技术背景的一系列悬挂式轨道交通制式的相关检修设备，有效解决列车转向架的安装、检修难题，进一步推动悬挂式轨道交通制式向市场推广的步伐。

为了实现上述目的，本发明提供一种适用于空中轨道交通系统的车辆检修车，所述车辆检修车的待检修车辆包括转向架和悬挂车厢，所述车辆检修车包括：