[发明专利]一种耐磨损的自动化焊接机器手支撑结构

权利要求书

1.一种耐磨损的自动化焊接机器手支撑结构，包括机器手主体(1)、安装块(2)、支撑板(3)和伺服电机(4)，其特征在于：所述机器手主体(1)的下端设置有安装块(2)，且安装块(2)的下方设置有支撑板(3)，并且支撑板(3)的下方安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的上方设置有限位板(5)，且限位板(5)位于支撑板(3)的内部，并且限位板(5)的上方设置有限位槽(6)，所述限位槽(6)开设在安装块(2)的下表面，且安装块(2)的外侧表面开设有环形槽(7)，并且环形槽(7)的内部设置有活动块(8)，所述活动块(8)的外端安装有复位弹簧(10)，且复位弹簧(10)设置在支撑板(3)的内部，并且活动块(8)的外侧表面连接有牵引绳(9)，所述牵引绳(9)的表面设置有连接柱(11)，且牵引绳(9)的前侧连接有活动轴(12)。

2.根据权利要求1所述的一种耐磨损的自动化焊接机器手支撑结构，其特征在于：所述限位板(5)的上方设置有限位块(501)，且限位块(501)的俯视截面呈“十”字形结构设计，并且限位块(501)和限位槽(6)之间构成凹凸配合结构。

3.根据权利要求1所述的一种耐磨损的自动化焊接机器手支撑结构，其特征在于：所述环形槽(7)的内壁上设置有涂层(701)，且涂层(701)为聚氟四氯乙烯材质构成，并且环形槽(7)和活动块(8)之间构成滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种耐磨损的自动化焊接机器手支撑结构，其特征在于：所述活动块(8)的内侧安装有滚轮(801)，且滚轮(801)的直径大于活动块(8)的高度，并且活动块(8)通过复位弹簧(10)和支撑板(3)之间构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种耐磨损的自动化焊接机器手支撑结构，其特征在于：所述活动块(8)关于环形槽(7)的中心线左右对称设置有2个，且活动块(8)的主视截面呈倒“T”型结构设计。

6.根据权利要求1所述的一种耐磨损的自动化焊接机器手支撑结构，其特征在于：所述活动轴(12)和牵引绳(9)之间为螺钉连接。

7.根据权利要求1所述的一种耐磨损的自动化焊接机器手支撑结构，其特征在于：所述活动轴(12)和支撑板(3)之间构成轴承连接，并且活动轴(12)的最高点高于支撑板(3)的最高点。