[发明专利]具有高信号动态的测距设备及与其匹配的参考光路径

权利要求书

1.一种用于执行到对象的距离测量的测量仪器(1)，所述测量仪器(1)具有：测距模块，所述测距模块包括光发射器通道和光接收通道；参考光路径(6)；以及评估装置，其中，

所述光发射器通道包括用于发射激光测量辐射的发射器单元(7)和光出口元件(20)，

所述光接收通道包括光入口元件(18)和用于接收激光测量辐射的接收单元(17)，

所述测量仪器(1)使得能够在所述光出口元件(20)与所述光入口元件(18)之间在所述测距模块的外部产生至所述对象并从所述对象返回的测量光路径(5)，

所述参考光路径(6)具有预定的参考距离并且包括衰减装置(11)，所述衰减装置(11)具有在空间和/或时间上可变的衰减，并且所述参考光路径(6)被配置成使得由所述发射器单元(7)产生的激光测量辐射能够经由所述衰减装置(11)被引导至所述接收单元(17)，并且

所述评估装置被配置成使用由所述接收单元(17)接收的、从所述对象返回的激光测量辐射以及由所述接收单元(17)接收的、在所述参考光路径(6)上引导的激光测量辐射来得出到所述对象的距离，其中，在得出到所述对象的所述距离时的与强度有关的系统误差得以补偿，

其特征在于，

所述参考光路径(6)被布局成使得在所述发射器单元(7)的所述激光测量辐射通过所述光出口元件(20)之前，接收所述发射器单元(7)的所述激光测量辐射的一部分，在不与所述测距模块的环境接触的情况下将所述部分引导至所述衰减装置(11)，并且将所述衰减装置(11)下游的衰减后的所述部分穿过所述光入口元件(18)向前送至所述接收单元(17)。

2.根据权利要求1所述的测量仪器(1)，其特征在于，所述参考光路径的直接在所述光入口元件(18)上游的部分位于所述测距模块的外部，并且所述参考光路径(6)至少在该部分中被实现为是单向的。

3.根据权利要求1或2所述的测量仪器(1)，其特征在于，整个所述参考光路径(6)被实现为是单向的。

4.根据权利要求1所述的测量仪器(1)，其特征在于，由所述发射器单元(7)产生的用于所述参考光路径(6)的激光测量辐射沿着在所述测距模块中固定地布置在所述测量仪器处的部分被引导，并到达在所述测距模块外部相对于所述光接收通道移动的部分。

5.根据权利要求1所述的测量仪器(1)，其特征在于，光偏转元件(15)使得能够实现所述参考光路径(6)上的所述参考距离的测量与所述测量光路径(5)上的测量之间的转变，其中，所述光偏转元件(15)在各个情况下根据阶段将所述参考光路径(6)或所述测量光路径(5)穿过所述光入口元件(18)连接至所述接收单元(17)或中断所述连接。

6.根据权利要求1所述的测量仪器(1)，其特征在于，所述测量仪器(1)包括具有所述参考光路径(6)的一部分的第一仪器部件(25)以及具有所述光出口元件(20)和所述光入口元件(18)的第二仪器部件(26)，其中，能够通过所述第一仪器部件(25)与所述第二仪器部件(26)之间的相对运动来实现参考光路径(6)上的所述参考距离的测量与所述测量光路径(5)上的测量之间的转变，并且为此，所述参考光路径(6)被以以下方式指配给所述光入口元件(18)：在所述第一仪器部件(25)与所述第二仪器部件(26)之间的给定相对位置的情况下，所述参考光路径(6)被以以下方式定向至所述光入口元件(18)：所述激光测量辐射穿过所述光入口元件(18)在所述参考光路径(6)的末端到达所述接收单元(17)，并且在所述第一仪器部件(25)与所述第二仪器部件(26)的其它相对位置处，所述测量光路径(5)穿过所述光入口元件(18)被引导至所述接收单元(17)。