[发明专利]一种激光雷达频域稀疏采样方法在审
申请号: | 201911111664.4 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN110824452A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 李道京;胡烜;周凯;朱宇;于海锋;张润宁;刘磊 | 申请(专利权)人: | 中国科学院电子学研究所;北京空间飞行器总体设计部 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吴梦圆 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 稀疏 采样 方法 | ||
1.一种激光雷达频域稀疏采样方法,其中,包括:
步骤A:采用激光照射目标,用傅里叶透镜将激光回波信号变换到频域;
步骤B:在频域利用小规模探测器进行稀疏采样,重构图像。
2.根据权利要求1所述的激光雷达频域稀疏采样方法,其中,所述步骤B中在频域利用小规模探测器进行稀疏采样时,所述小规模探测器覆盖低频区域,以使信号失真程度最小。
3.根据权利要求1所述的激光雷达频域稀疏采样方法,其中,所述步骤B中在频域利用小规模探测器进行稀疏采样时,所述小规模探测器在频域随机布设,以使信号失真程度最小。
4.根据权利要求l所述的激光雷达频域稀疏采样方法,其中,应用对象为直接探测体制激光雷达。
5.根据权利要求1所述的激光雷达频域稀疏采样方法,其中,所述步骤B中重构图像选用逆傅里叶变换法、压缩感知法中任一种。
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