[发明专利]拨胶机构以及贴胶装置

权利要求书

1.一种拨胶机构，其特征在于，用于将胶纸(10)的第二底纸(10C)与双面胶(10A)分离，所述拨胶机构(100)包括：

放料单元(131)，用于存储胶纸(10)；

拨刀(120)，包括延伸方向不同的第一刀面(121)和第二刀面(122)，所述第一刀面(121)和第二刀面(122)相交处形成尖部(123)；

压片单元(110)，用于将所述胶纸(10)抵压在所述第一刀面(121)上；以及

拉料单元(132)，固定所述第二底纸(10C)，并拖动所述第二底纸(10C)以带动所述胶纸(10)在所述拨胶机构(100)内滑动，所述胶纸(10)的第二底纸(10C)贴着所述拨刀(120)滑动，所述胶纸(10)经过所述尖部(123)后，所述第二底纸(10C)改变滑动方向，并与所述双面胶(10A)分离；

其中，所述拨胶机构(100)还包括吹气板(140)，所述吹气板(140)设置在靠近所述拨刀(120)的尖部(123)，当所述第二底纸(10C)与所述双面胶(10A)分离后，通过搬运机构(200)吸附所述胶纸(10)上的第一底纸(10B)，所述吹气板(140)朝向所述双面胶(10A)吹气，以使所述双面胶(10A)和所述第一底纸(10B)朝向所述搬运机构(200)运动。

2.根据权利要求1所述的拨胶机构，其特征在于，所述第一刀面(121)与所述第二刀面(122)之间的夹角为锐角。

3.根据权利要求1所述的拨胶机构，其特征在于，所述吹气板(140)上设置有吹气孔(141)。

4.一种贴胶装置，其特征在于，包括权利要求1-3任意一项所述的拨胶机构，所述贴胶装置还包括：

搬运机构(200)，包括机器人(210)和由所述机器人(210)驱动的吸盘；

承载件(300)，用于承载第一工件(11)，所述吸盘吸附所述胶纸(10)的第一底纸(10B)，将所述第一底纸(10B)和所述双面胶(10A)移动并使所述双面胶(10A)贴在所述第一工件(11)上；以及

撕除机构(400)，夹持所述第一底纸(10B)以将所述第一底纸(10B)从所述双面胶(10A)上撕离。

5.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，还包括与所述搬运机构(200)信号连接的位置感应单元(150)，所述位置感应单元(150)感应到所述胶纸(10)并产生感应信号，所述搬运机构(200)根据所述感应信号调节吸附在所述第一底纸(10B)上的位置。

6.根据权利要求5所述的贴胶装置，其特征在于，所述搬运机构(200)包括机器人(210)和由所述机器人(210)驱动的吸盘，当所述第二底纸(10C)与所述双面胶(10A)未分离，或所述第二底纸(10C)与所述双面胶(10A)未完全分离时，所述吸盘就吸附在所述第一底纸(10B)上，所述机器人(210)驱动所述吸盘随所述第一底纸(10B)同步运动。

7.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，所述撕除机构(400)包括第一驱动件(410)、顶杆(411)、第二驱动件(420)和夹持单元(421)，所述顶杆(411)由所述第一驱动件(410)驱动以将所述第一底纸(10B)的凸出部(10B1)朝向所述夹持单元(421)推顶，所述夹持单元(421)夹持所述凸出部(10B1)，所述第二驱动件(420)驱动所述夹持单元(421)将所述第一底纸(10B)从所述双面胶(10A)上撕离。

8.根据权利要求4所述的贴胶装置，其特征在于，还包括承载第二工件(12)的上料机构(500)，所述搬运机构(200)将贴有所述第一底纸(10B)的双面胶(10A)贴到所述第一工件(11)上之后，所述搬运机构(200)再从所述上料机构(500)上取第二工件(12)，并将所述第二工件(12)贴至撕除所述第一底纸(10B)的双面胶(10A)上。