[发明专利]一种可伸缩型高空取物器及其控制方法

说明书

本发明提供一种可伸缩型高空取物器，包括：收纳盒，其为顶面敞口的中空长方体结构；支撑柱，其一端垂直固定设置在纳盒内部底面一侧，另一端伸出收纳盒顶面；支撑板，其一端可旋转套设在支撑柱上部；取物板，其为长方体板状结构，且一端与支撑板另一端铰接，能够绕支撑板另一端旋转；气缸，其设置在支撑板和取物板的底面连接处，且缸体一端与所述支撑板铰接，活塞杆一端与所述取物板铰接，用于驱动所述取物板绕支撑板另一端旋转；剪式升降机构，其设置在所述收纳盒下方，且顶面一侧与所述收纳盒底面固定连接，另一侧与所述收纳盒底面滑动连接；电动伸缩杆，其顶端固定设置在所述收纳盒底面中心。本发明还提供一种可伸缩型高空取物器的控制方法。

技术领域

本发明涉及高空取物工具技术领域，更具体的是，本发明涉及一种可伸缩型高空取物器及其控制方法。

背景技术

将物品放置在高处可以有效利用空间，但是取用放在高处的物品时需要踩着小凳或者梯子才能够取到，不仅不方便，而且登高存在安全隐，也降低了工作效率。

中国实用新型专利201220708542.0公开一种高空取物器，包括杆，杆的一端有机械爪，另一端有手柄，杆分段连接且可伸缩，杆为中空的管状，杆的外壁上设置有安装孔，安装孔中设置有铰轴，机械爪安装在铰轴上，机械爪下端由拉索连接；杆的下端部位有活动板，活动板下部有带有拉索圈的双向旋转轴，旋转轴连接旋转轴柄，旋转轴柄对应一端活动连接的固定弹簧；拉索圈上的拉索绕过机械爪下端的拉索连接在活动板上部的铰轴上；另一手柄的一端固定安装在活动板上，且该另一手柄的中部通过铰轴连接到杆的外壁上。通过机械爪方便的探到高处，并控制机械爪的张合，实现高处取物。但是该结构的限制，只能对小结构进行抓取，对于长方体状的纸盒类物品很难实现抓取，并且是通过拉索和铰轴实现抓取，其在抓取过程中是很难控制平衡的。

中国实用新型专利201220055074.1公开一种高空取物器，具体公开主杆，副杆，锁紧螺母，闸把，软轴线和夹子，主杆的顶端通过锁紧螺母与副杆的后端活动连接，主杆的末端设有手柄，手柄处设有闸把，副杆的前端设有夹子，闸把与夹子通过软轴线活动连接，闸把通过软轴线控制夹子的张合。进而实现高空的取物，但是该结构的主杆不能伸缩，但为了能够取到高空物品，主杆需要设计的很长，占据空间，不易拿取和放置，另外由于长度不能够调节，在取物时也会遇到长度不够或者长度过长等问题，并且是通过夹子的张合夹取物品，那就对夹取物品的结构有很大限制，仅适用扁小物品，对于长方体状的纸盒类物品很难实现抓取。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种可伸缩型高空取物器，设置有剪式升降机构，与电动伸缩杆结合，在高空取物时，能够以一定比例同时伸长，并通过取物板的旋转，将取到的物品置于收纳盒中，完成取物，提高手持电动伸缩杆取物时的整体平稳性。

本发明的另一个目的是提供一种可伸缩型高空取物器的控制方法，能够基于模糊控制方法，根据使用者的身高以及电动伸缩杆底面距离地面的距离，确定电动伸缩杆和剪式升降机构的伸长比，提高手持电动伸缩杆取物时的整体平稳性。

本发明还能够根据取物板上物品的重量，精确控制取物板的旋转速度，保证取物板旋转取物的平稳性。

本发明提供的技术方案为：

一种可伸缩型高空取物器，包括：

收纳盒，其为顶面敞口的中空长方体结构；以及

支撑柱，其为圆柱结构，且一端垂直固定设置在所述收纳盒内部底面一侧，另一端伸出所述收纳盒顶面；

支撑板，其一端可旋转套设在支撑柱上部；

取物板，其为长方体板状结构且径向两侧对称设置有挡板，所述取物板轴向一端与所述支撑板另一端铰接，能够绕所述支撑板另一端旋转；

气缸，其设置在所述支撑板和所述取物板的底面连接处，且缸体一端与所述支撑板铰接，活塞杆一端与所述取物板铰接，用于驱动所述取物板绕所述支撑板另一端旋转；