[发明专利]一种液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构

说明书

本发明涉及一种液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构，包括定子座及磁钢，其特征在于：还包括推送螺杆、导磁磁路、胀母、胀环、止挡片及螺钉，导磁磁路为下部敞口的套筒形，推送螺杆下部伸入至导磁磁路的内部腔体，并与导磁磁路的顶面螺纹连接，推送螺杆下端螺纹套装胀母，在胀母外套装胀环，胀环下部设置止挡片，且止挡片通过螺钉与推送螺杆底端固定，在胀环外套装定子座，定子座底部固装磁钢，推送螺杆转动实现将定子座及磁钢拉进或推出导磁磁路的内部腔体。本发明用于液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构，定子座、磁钢的充磁及壳体安装均位于充磁磁路中，从而极大地减小了定子由于磁路的改变引起磁场强度的降低。

技术领域

本发明属于惯性测量传感器技术领域，特别是一种高精度、小体积、低成本的液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构。

背景技术

目前在国内尚未有关于苏制陀螺仪维修的报道。该型陀螺仪在维修过程中涉及到一项非常严苛的指标，即陀螺仪标度因数的范围。因此在维修过程中需要保证力矩器定子磁钢的磁场强度不能损失太多。但该型液浮陀螺仪力矩器定子磁钢材料为铝镍钴合金，在维修过程中由于定子会从陀螺仪壳体中取出，导致磁路发生变化致使定子磁钢磁场强度降低造成维修难以顺利进行。

目前针对该问题的解决方案是重新更换全新的力矩器定子磁钢，但仍旧不能避免定子磁钢从充磁机中取出磁场强度降低的问题。

因此，针对定子磁钢磁场强度降低问题，设计了一种闭路充磁结构，极大地减小了定子由于磁路的改变引起磁场强度的降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构，降低定子由于磁路的改变而引起损耗，根据理论计算及相关仿真表明，能够减少定子磁场损耗约500Gs。

本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：

一种液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构，包括定子座及磁钢，其特征在于：还包括推送螺杆、导磁磁路、胀母、胀环、止挡片及螺钉，导磁磁路为下部敞口的套筒形，推送螺杆下部伸入至导磁磁路的内部腔体，并与导磁磁路的顶面螺纹连接，推送螺杆下端螺纹套装胀母，在胀母外套装胀环，胀环下部设置止挡片，且止挡片通过螺钉与推送螺杆底端固定，在胀环外套装定子座，定子座底部固装磁钢，推送螺杆转动实现将定子座及磁钢拉进或推出导磁磁路的内部腔体。

而且，所述导磁磁路为4J36软磁材料导磁磁路。

而且，所述导磁磁路内部腔体呈阶梯状，导磁磁路的敞口端内径大于封闭端内径。

本发明的优点和有益效果为：

1、本发明液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构，将推送螺杆螺纹安装在导磁磁路上，装配时，先将导磁磁路装配至推送螺杆上，推送螺杆伸出导磁磁路外，将胀母、胀环外露，并将定子座安装在胀环，反向拧紧胀母直至定子座被牢牢装卡，将磁钢装配至定子座上，然后将胀母通过推送螺杆旋拧至导磁磁路内的顶面部，完成定子座及磁钢的装配，将整个闭路充磁结构放入充磁机中进行充磁，然后将定子的壳体装入导磁磁路中，利用推送螺杆将定子装配至壳体后，依次卸下胀母、胀环并移走闭路充磁结构，推送螺杆的主要作用为将定子座及磁钢拉进、推出导磁磁路中，胀母及胀环的主要作用为装卡定子座。

2、本发明液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构，导磁磁路为4J36软磁材料导磁磁路，充磁及定子座、磁钢与壳体的安装位于导磁磁路内，降低定子磁场强度损耗约500Gs，提升陀螺仪总装装配效率30％。

3、本发明液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构，导磁磁路内部腔体呈阶梯状，导磁磁路的敞口端内径大于封闭端内径，方便陀螺仪壳体定位安装。

4、本发明液浮陀螺仪定子磁钢闭路充磁结构，利用胀母、胀环、推送螺杆等实现定子座的装卡、定位、推送，定子座、磁钢的充磁及壳体安装均位于充磁磁路中，从而极大地减小了定子由于磁路的改变引起磁场强度的降低。

附图说明