[发明专利]前部较重的灰尘清洁车辆

说明书

一种用于清洁对象的表面的清洁车辆，包括限定框架的第一滑架和第二滑架。所述车辆还包括联接到第一滑架和第二滑架以形成驱动组件的第一轮子和第二轮子，并且至少一个电机可操作地联接到所述第一轮子和第二轮子中的至少一个。清洁元件在所述第一轮子和第二轮子的前方的位置处在所述第一滑架与第二滑架之间延伸并由其支撑。所述车辆还包括第三轮子和第四轮子。第三轮子相对于所述第一轮子可调节地安装。所述第三轮子和第四轮子配置为使得所述对象接收在第三轮子和第四轮子和相应的第一滑架和第二滑架之间。

本申请是申请日为2016年08月18日、申请号为201680056661.3、题为“前部较重的灰尘清洁车辆”的申请的分案申请。

相关申请的交叉引用

本发明要求于2015年8月24日提交的美国专利申请第62/209,047号的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本发明总体上涉及清洁车辆，并且更具体地，涉及具有悬伸的清洁元件的车辆。

背景技术

太阳能面板是发电的绿色替代品。大规模发电可以包括位于室外环境中的太阳能面板阵列，用以将太阳能转换为电能。然而，位于室外环境中的太阳能面板暴露于沙子、灰尘、污垢和其他碎屑，它们可以聚集在太阳能面板的表面，并且降低面板吸收光并将其转化为电的能力。当面板位于接收高水平的太阳辐射并且很少阴天的干旱环境(例如沙漠)中时，该问题被放大，这是因为这些环境倾向于具有高水平的灰尘和风，导致在面板的表面上的高沉积速率。

太阳能面板可以手动清扫或以其他方式清洁；然而，该过程可能很慢、劳动强度大、成本高、或具有所有这些特征。本发明针对这些和其他问题。

发明内容

在一个实施例中，用于清洁对象的表面的清洁车辆包括(限定框架的)第一滑架和第二滑架，以及在所述第一滑架与第二滑架之间延伸的轮轴。所述车辆还包括联接到所述轮轴以形成驱动组件的第一驱动轮和第二驱动轮，并且至少一个电机可操作地联接到所述驱动组件。清洁元件在所述第一驱动轮和第二驱动轮的前方的位置处在所述第一滑架与第二滑架之间延伸并由第一滑架与第二滑架支撑。所述车辆还包括第一行进轮和第二行进轮。所述第一行进轮相对于所述第一驱动轮可调节地安装，并且所述第二行进轮相对于所述第二驱动轮可调节地安装。所述第一行进轮和第二行进轮配置为使得所述对象接收在所述第一行进轮和第二行进轮与相应的第一滑架和第二滑架之间。

所述车辆设计为使得所述清洁元件设置在所述轮轴(以及所述第一驱动轮和第二驱动轮)的一侧，并且与其间隔开第一距离，而所述第一行进轮和第二行进轮设置在所述轮轴的相反侧，并且与其间隔开第二距离。

附图说明

图1A和图1B图示了根据本发明第一实施例的设置在太阳能面板上的清洁车辆的等轴视图；

图2A和图2B图示了处于第一状态和第二状态中的车辆的侧视图；

图3图示了车辆的后视图；以及

图4是根据第二实施例的清洁车辆的第一侧透视图；

图5是图4的清洁装置的第二侧透视图；以及

图6是根据第三实施例的清洁装置的侧视图。

具体实施方式