[发明专利]一种汽车后向防碰撞控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车后向防碰撞控制系统，包括：信息采集模块，其用于采集本车和后车之间的距离和相对速度，以及本车与前车之间的距离；信息处理模块，其获取所述信息采集模块采集的信息，并判断本车是否存在被后车追尾的风险；信息输出模块，其用于在本车存在被追尾风险时发出预警信息；电子节气门控制装置，其用于控制车辆加速；定位模块，其用于确定车辆所在位置。同时，本发明还提供了一种汽车后向防碰撞控制方法。

技术领域

本发明属于汽车防碰撞控制技术领域，特别涉及一种汽车后向防碰撞控制系统及控制方法。

背景技术

随着汽车保有量的增加，路上的汽车越来越多，相应的汽车碰撞事故也不可避免的增加，因此研究汽车的防碰撞系统意义重大。

而现阶段防碰撞系统主要研究的是汽车前向防碰撞。后向防碰撞技术在现阶段研究的主要是后向警示，但没有对本车的控制，这样在后车驾驶员没反应过来或是没看到警示装置时依旧容易发生碰撞事故，故本发明提出了一种汽车后向防碰撞的控制系统，可以在后车有追尾前车可能性时对驾驶员进行预警并让前车加速从而与后车保持安全的距离，主动避免两车相撞的事故，在必要情况下前车尾部会发出警示信号提示后车控制车速，防止碰撞。

发明内容

本发明提供了一种汽车后向防碰撞控制系统，其目的是降低前车行驶时后车撞到前车的风险，减小汽车追尾事故的发生。

本发明提供了一种汽车后向防碰撞控制方法，其目的之一是得到本车与后车之间的安全距离，并且在本车与后车之间的距离小于安全距离时对本车和后车做出提醒，从而防止追尾事故的发生。

本发明提供了一种汽车后向防碰撞控制方法，其目的之二是得到本车与后车临界危险距离，并且在本车与后车之间的距离小于临界危险距离时进一步根据本车车速和本车与前车之间的距离对控制本车自动加速或者提醒本车变道，以进一步防止追尾事故的发生。

本发明提供的技术方案为：

一种汽车后向防碰撞控制系统，包括：

信息采集模块，其用于采集本车和后车之间的距离和相对速度，以及本车与前车之间的距离；

信息处理模块，其获取所述信息采集模块采集的信息，并判断本车是否存在被后车追尾的风险；

信息输出模块，其用于在本车存在被追尾风险时发出预警信息；

电子节气门控制装置，其用于控制车辆加速；

定位模块，其用于确定车辆所在位置。

优选的是，所述信息采集模块包括：

轮速传感器，其安装在车轮处，用于检测本车车速；

第一测距雷达，其安装在车辆后侧，用于检测本车与后车之间的距离；

第二测距雷达，其安装在车辆前侧，用于检测本车与前车之间的距离；以及

测速雷达，其安装在车辆后侧，用于检测后车车速。

优选的是，所述信息输出模块包括：

语音提醒装置，其设置在车辆驾驶室内，用于对本车驾驶员进行风险提示；

指示灯，其安装在车辆后方，用于对后车进行风险提示。

一种汽车后向防碰撞控制方法，使用所述的汽车后向防碰撞控制系统，获取本车与后车之间的距离D₁、本车速度ν、本车加速阈值ν_L，并且计算本车与后车之间的安全距离D_f1，其中：

当D₁＜D_f1时，指示灯闪烁，提示后车减速；以及