[发明专利]一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置

说明书

本发明公开了一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置，包括主控电路模块、遥控模块、数据存储模块以及飞控导航系统，所述主控电路模块设有接口Y1、接口Y2与接口Y3，所述遥控模块设有一接口Z1，所述数据存储模块上设有一接口X2，所述飞控导航系统设有一接口X1，所述主控电路模块包括位置数据获取模块、角度数据获取模块以及无线数据发送模块，所述遥控模块包括无线数据接收模块和语音播报模块。其能有效减轻无人机教员工作负担，确保了无人机的安全性，防止发生意外。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体涉及一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置。

背景技术

近年来，多旋翼无人机凭借其机动灵活、自主飞行等特点，在军用领域得到了广泛的应用。同时，在民用领域也已逐渐崭露头角，主要集中在测绘、巡线、植保、警用等领域。由于飞行环境的不确定性和飞行任务的日趋复杂化，无人机在执行飞行任务中，如何快速高效的“遥控”无人机，以保证无人机的安全性，提高无人机的智能性，已成为无人机驾驶员的必备技能。无人机操作是一项复杂的技能，短期的培训仅仅是开始，在获得无人机飞行执照之前，必须通过无人机自旋和绕八字外场考试。在无人机驾驶学员培训时，一般是一个教员对一个学员进行现场辅助修舵处理。针对目前无人机驾驶学员数量越来越多，而培训机构的教员人数满足不了这么多需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置，包括主控电路模块、遥控模块、数据存储模块以及飞控导航系统，所述主控电路模块设有接口Y1、接口Y2与接口Y3，所述遥控模块设有一接口Z1，所述数据存储模块上设有一接口X2，所述飞控导航系统设有一接口X1，所述主控电路模块通过接口Y1与飞控导航系统上接口X1相连接，所述主控电路模块通过接口Y2与数据存储模块上接口X2相连接，所述主控电路模块通过接口Y3与遥控模块上接口Z1相连接。

进一步的，所述主控电路模块包括位置数据获取模块、角度数据获取模块以及无线数据发送模块，所述位置数据获取模块、角度数据获取模块分别与数据存储模块输入端相连接。

进一步的，所述遥控模块包括无线数据接收模块和语音播报模块。

进一步的，所述无线数据发送模块与无线数据接收模块相连接。

进一步的，所述无线数据接收模块输出端与语音播报模块输入端相连接。

进一步的，所述飞控导航系统输出端与遥控模块相连接。

有益效果

本发明提出一种基于多旋翼无人机外场飞行辅助训练装置，尤其在无人机驾驶学员在外场进行无人机自旋和绕八字训练时，无需教员对学员进行口头修舵处理，通过无人机的位置角度数据对比，将修舵指令通过无线数据发送模块发送至遥控模块，遥控模块的语音播报模块实时对学员进行口头修舵处理。此外，当学员在一定时间内一直处于误操作且位置差超过一定界限时，无人机飞控导航系统将主动锁定各个通道操作，以防发生意外。

附图说明

图1为本发明的电路连接图。

图2为本发明结构示意图。

图中：主控电路模块100，遥控模块200，数据存储模块300，飞控导航系统400，位置数据获取模块101，角度数据获取模块102，无线数据发送模块103，无线数据接收模块201，语音播报模块202。

具体实施例