[发明专利]一种方位可调式多维图像采集装置输送机构

权利要求书

1.一种方位可调式多维图像采集装置输送机构，包括输送工作台(1)、液压缸(2)和连接弹簧(17)，其特征在于：所述输送工作台(1)的内部设置有调节座(3)，所述液压缸(2)安装在调节座(3)的左侧，且调节座(3)上方内部的左右两侧分别设置有第一调节杆(6)和第二调节杆(7)，所述第一调节杆(6)和第二调节杆(7)的上方均安装有安装板(5)，所述安装板(5)上方的内部安装有马达(9)，且马达(9)的输出端连接有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的外侧设置有调节齿轮(11)，且调节齿轮(11)的下方连接有锁定盘(12)，所述连接弹簧(17)设置在安装板(5)的外侧，所述调节座(3)下方内部的前后两侧分别设置有第三调节杆(22)和第四调节杆(21)，且第三调节杆(22)和第四调节杆(21)的上侧均安装有安装板(5)，所述第三调节杆(22)的上侧连接有下齿轮(23)，且下齿轮(23)的内部贯穿有下转杆(24)，所述下转杆(24)的内侧安装有棘齿(13)，且下转杆(24)的内部贯穿有副转杆(25)，所述副转杆(25)的外侧设置有棘爪(32)，且棘爪(32)的内部贯穿有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的外侧连接有涡旋弹簧(16)，所述第一调节杆(6)的上侧连接有上齿轮(31)，且上齿轮(31)的内部贯穿有上转杆(30)，所述上转杆(30)的内部贯穿有从动转杆(29)，且从动转杆(29)的后端安装有锥齿组(27)，所述锥齿组(27)的内部贯穿有主转杆(26)，且主转杆(26)的左端与伺服电机(28)的输出端连接，所述第二调节杆(7)的下侧设置有齿块(4)，所述第一调节杆(6)和第三调节杆(22)的内部均开设有通孔(14)，且第一调节杆(6)的前后两侧均连接有限位块(20)，所述限位块(20)的外侧设置有限位槽(19)，且限位槽(19)开设在调节座(3)的内部，所述调节座(3)上方的中部安装有电动伸缩杆(15)，且电动伸缩杆(15)的上端连接有放置板(18)。

2.根据权利要求1所述的一种方位可调式多维图像采集装置输送机构，其特征在于：所述安装板(5)的主剖面为“工”字形结构，且安装板(5)通过连接弹簧(17)与调节座(3)构成弹性结构，并且安装板(5)关于调节座(3)的横向中心线对称设置有2组。

3.根据权利要求1所述的一种方位可调式多维图像采集装置输送机构，其特征在于：所述第一调节杆(6)和第二调节杆(7)与上齿轮(31)的连接处均等间距的分布有齿块(4)，且第一调节杆(6)和第二调节杆(7)相互平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种方位可调式多维图像采集装置输送机构，其特征在于：所述锁定盘(12)与安装板(5)构成转动机构，且锁定盘(12)的外侧面等角度的分布有齿块(4)。

5.根据权利要求1所述的一种方位可调式多维图像采集装置输送机构，其特征在于：所述棘齿(13)等角度的分布在下转杆(24)和上转杆(30)的内侧面，且棘齿(13)和棘爪(32)为卡合连接。

6.根据权利要求1所述的一种方位可调式多维图像采集装置输送机构，其特征在于：所述第四调节杆(21)和第三调节杆(22)与下齿轮(23)的连接处均等间距的分布有齿块(4)，且第四调节杆(21)和第三调节杆(22)与调节座(3)为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种方位可调式多维图像采集装置输送机构，其特征在于：所述副转杆(25)和主转杆(26)相互平行设置，且副转杆(25)和主转杆(26)通过皮带连接。

8.根据权利要求1所述的一种方位可调式多维图像采集装置输送机构，其特征在于：所述从动转杆(29)和主转杆(26)相互垂直设置，且从动转杆(29)的中心点与上转杆(30)的中心点在同一水平线上。