[发明专利]一种板簧半自动组装设备

权利要求书

1.一种板簧半自动组装设备，其特征在于，包括有上料台（1）、组装台（2）、水平位移机构（3）、组装机械手（4）和工业电脑，上料台（1）与组装台（2）相邻设置，水平位移机构（3）骑跨在上料台（1）和组装台（2）的上方，组装机械手（4）固定安装在水平位移机构（3）的工作端；组装台（2）包括有置物台（2a）、中心引导螺杆（2b）和边缘引导滑杆（2c），中心引导螺杆（2b）固定安装在组装台（2）的中心并且竖直向上设置，四个边缘引导滑杆（2c）固定安装在组装台（2）的四角并且竖直向上设置，水平位移机构（3）和组装机械手（4）均与工业电脑电连接；

上料状态下，组装机械手（4）的工作端伸入至板簧板材的底部；

组装状态下，组装机械手（4）的工作端紧压在板簧板材的顶部；

包括有滚珠台（1a）、第一有动力滑台（1b）、第二有动力滑台（1c）、第一挡板（1d）和第二挡板（1e），第一有动力滑台（1b）安装在滚珠台（1a）朝向组装台（2）的一边，第二有动力滑台（1c）安装在滚珠台（1a）与第一有动力滑台（1b）相邻的一边，第一挡板（1d）安装在第一有动力滑台（1b）的工作端，第二挡板（1e）安装在第二有动力滑台（1c）的工作端，第一有动力滑台（1b）和第二有动力滑台（1c）的工作端竖直向上设置，第一挡板（1d）和第二挡板（1e）均竖直并且紧贴滚珠台（1a）的边缘设置。