[发明专利]一种市政园林建设用起草皮装置的草皮装载设备

权利要求书

1.一种市政园林建设用起草皮装置的草皮装载设备，其特征在于，包括有送料通道，送料通道位于设备的一侧，还包括有底座（1）、三轴位移组件（2）、收料平台（3）和搬运手（4），底座（1）水平设置，三轴位移组件（2）和收料平台（3）均固定安装在底座（1）上，搬运手（4）可转动的设置在三轴位移系统的输出端，送料通道位于三轴位移组件（2）一侧的上端，收料平台（3）位于三轴位移组件（2）远离送料通道的一侧；

三轴位移组件（2）包括有两个水平滑台（5）、两个竖直滑台（6）和一个同步带滑台（7），两个水平滑台（5）水平设置在底座（1）上，两个竖直滑台（6）分别固定安装在两个水平滑台（5）的滑块上，同步带滑台（7）水平设置，同步带滑台（7）的两端分别安装在两个竖直滑台（6）的滑块上；

底座（1）与起草皮装置的车体可拆卸的安装。

2.根据权利要求1所述的一种市政园林建设用起草皮装置的草皮装载设备，其特征在于，底座（1）包括有支撑架（8）和可调节连接位置的连接板（9），支撑架（8）水平设置，连接板（9）为L型，连接板（9）包括横板（10）和竖板（11），横板（10）水平设置在支撑架（8）上，竖板（11）竖直设置在横板（10）顶部的一端，横板（10）的下底面与支撑架（8）固定连接，竖板（11）的外侧壁与起草皮装置的车体连接。

3.根据权利要求1所述的一种市政园林建设用起草皮装置的草皮装载设备，其特征在于，横板（10）上设有若干等间距的固定孔，横板（10）通过固定孔和螺栓与支撑架（8）固定连接，竖板（11）中部设有竖直设置的第一限位滑槽（12），竖板（11）通过第一限位滑槽（12）和固定螺栓与起草皮装置的车体可调节的连接。

4.根据权利要求1所述的一种市政园林建设用起草皮装置的草皮装载设备，其特征在于，还包括有外壁挡料组件（13），外壁挡料组件（13）竖直固定设置在支撑架（8）内部，外壁挡料组件（13）位于收料平台（3）的正下方，外壁挡料组件（13）包括有四块可竖直升降的伸缩板（14），四块伸缩板（14）环绕收料平台（3）外壁设置且伸缩板（14）的内侧壁与收料平台（3）的外沿贴合。

5.根据权利要求4所述的一种市政园林建设用起草皮装置的草皮装载设备，其特征在于，外壁挡料组件（13）还包括有第一伺服电机（15）、第一螺纹伸缩杆（16）和同步位移框（17），第一伺服电机（15）竖直固定安装在支撑架（8）底部，第一螺纹伸缩杆（16）竖直设置，同步位移框（17）水平固定设置在四个伸缩板（14）的顶部，第一螺纹伸缩杆（16）的底端与第一伺服电机（15）的输出轴固定连接，第一螺纹伸缩杆（16）的顶端与同步位移框（17）的底面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种市政园林建设用起草皮装置的草皮装载设备，其特征在于，搬运手（4）设有四个，四个搬运手（4）沿着同步带滑台（7）的滑动方向依次分布。

7.根据权利要求6所述的一种市政园林建设用起草皮装置的草皮装载设备，其特征在于，搬运手（4）包括有两个摆放板（18）和两根可转动的传动杆（19），两根传动杆（19）依次水平可转动的设置在同步带滑台（7）的输出端上，传动杆（19）的轴线与同步带滑台（7）的传动方向垂直，两个摆放板（18）的一端与传动杆（19）固定连接，两个传动杆（19）的转动角度相同且转动方向相反，两个摆放板（18）处于水平位置时两个摆放板（18）的侧壁贴合。