[发明专利]一种隧道清洗机的底盘装置

权利要求书

1.一种隧道清洗机的底盘装置，包括车架和移动装置，其特征在于：移动装置包括第一车轮装置和第二车轮装置，第一车轮装置设置在车架的一侧，第二车轮装置设置在车架的另一侧；第一车轮装置包括第一车轮组和高度调整装置；第一车轮组包括第一车轮和车轮轴承，第一车轮与车轮轴承连接，车轮轴承向外面延伸有轴承连接件，第一车轮通过轴承连接件与高度调整装置连接，第一车轮与车架的底部之间存在空间；

高度调整装置包括高度调整安装支架、高度调整组件和高度调整驱动；高度调整组件和高度调整驱动安装在高度调整安装支架上，高度调整驱动与高度调整组件连接；

高度调整安装支架包括上支撑件和下支撑件，在上支撑件和下支撑件之间连接有固定件；上支撑件上设有上连接孔；下支撑件上设有下连接孔和安装槽，下连接孔位于下支撑件上靠近第一车轮的一端，安装槽位于下支撑件上远离第一车轮的另一端；

高度调整组件包括高度调整活动件和高度调整连接件；高度调整活动件滑动的设置在固定件上，高度调整连接件设置在下支撑件下方，高度调整活动件向下延伸有高度调整连接杆，高度调整连接杆穿过下连接孔与高度调整连接件连接；高度调整连接件与轴承连接件连接；

第二车轮装置包括第二车轮组和第二车轮组连接件，第二车轮组连接件与第二车轮组连接；第二车轮组包括第二车轮和第二车轮连接件，第二车轮连接件包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部和第二连接部关于第三连接部对称设置，第三连接部与第二车轮连接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道清洗机的底盘装置，其特征在于：高度调整驱动包括高度调整驱动马达和高度调整螺纹轴，高度调整驱动马达通过联轴器与高度调整螺纹轴连接。

3.根据权利要求2所述的一种隧道清洗机的底盘装置，其特征在于：高度调整活动件安装在高度调整螺纹轴上。

4.根据权利要求2所述的一种隧道清洗机的底盘装置，其特征在于：高度调整螺纹轴穿过上连接孔安装在安装槽上。

5.根据权利要求1所述的一种隧道清洗机的底盘装置，其特征在于：第二车轮组连接件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的一端套接在车架上，第一连接件的另一端与第一连接部铰接；第二连接件的一端套接在车架上，第二连接件的另一端与第二连接部铰接。

6.根据权利要求5所述的一种隧道清洗机的底盘装置，其特征在于：第二车轮装置还包括避震装置，避震装置的一端与车架铰接，避震装置的另一端与第一连接件铰接。

7.根据权利要求1所述的一种隧道清洗机的底盘装置，其特征在于：下支撑件上靠近第一车轮的一端的横截面积小于下支撑件上远离第一车轮另一端的横截面积。