[发明专利]数控机床板材上料设备

权利要求书

1.数控机床板材上料设备，包括机架，其特征是：所述机架下部设有机架行走装置，所述机架上设有行走架、行走驱动总成、悬吊架驱动总成和悬吊架，所述行走架通过行走驱动总成安置于机架上，所述行走驱动总成驱动行走架水平运动，所述悬吊架通过悬吊架驱动总成安装于行走架上，所述悬吊架驱动总成驱动悬吊架垂直运动；

所述悬吊架下部设有吸盘组件和限深组件，所述吸盘组件管道连接有真空泵。

2.根据权利要求1所述的数控机床板材上料设备，其特征在于：所述吸盘组件包括真空吸盘、吸盘连接杆、吸盘复位弹簧和吸盘安装座，所述真空吸盘与真空泵管道连接，所述吸盘安装座固设于悬吊架上，所述吸盘安装座上设有吸盘连接杆通孔，所述吸盘连接杆一端与真空吸盘连接，所述吸盘连接杆另一端穿过吸盘连接杆通孔并安装有牵引螺母，所述吸盘复位弹簧套装于吸盘连接杆上，所述吸盘复位弹簧位于吸盘安装座和真空吸盘之间。

3.根据权利要求1所述的数控机床板材上料设备，其特征在于：所述限深组件包括限深位置传感器、限深杆和限深安装座，所述限深安装座固设于悬吊架上，所述限深安装座设有限深杆通孔，所述限深杆向下的一端设有限深接触头，所述限深杆向上的一端穿过限深杆通孔并安装有限深螺母，所述限深位置传感器安置于限深安装座上部，所述限深位置传感器安装位置与限深杆上端配合。

4.根据权利要求1所述的数控机床板材上料设备，其特征在于：所述机架包括主机架和伸展架，所述主机架包括第一侧竖架和第二侧竖架，所述第一侧竖架和第二侧竖架之间构成容纳物料的空间，所述伸展架包括上伸展架和下支撑架，所述行走架通过行走驱动总成安装于上伸展架上，所述上伸展架一端与第一侧竖架和第二侧竖架固定连接，所述上伸展架另一端伸出主机架；所述下支撑架一端与上伸展架远离主机架的一端固定连接，所述下支撑架一端另一端与主机架固定连接。

5.根据权利要求1所述的数控机床板材上料设备，其特征在于：所述悬吊架包括悬吊安装板、至少两根纵梁和至少两根横梁，所述悬吊安装板与纵梁的中部固定连接，所述纵梁与横梁垂直交叉固定连接，所述悬吊安装板与行走架之间以吊架驱动总成连接。

6.根据权利要求1所述的数控机床板材上料设备，其特征在于：所述行走驱动总成包括导轨副、行走驱动电机、齿轮和齿条，所述齿轮和齿条传动配合设置，所述齿轮与行走驱动电机传动连接，所述导轨副包括导轨和与导轨配合的滑块，所述导轨和所述齿条安装于机架上，所述滑块和行走驱动电机安装于行走架上。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的数控机床板材上料设备，其特征在于：所述悬吊架驱动总成包括垂直导向总成和垂直驱动总成，所述垂直导向总成约束悬吊架垂直运动，所述垂直驱动总成驱动悬吊架垂直运动。

8.根据权利要求7所述的数控机床板材上料设备，其特征在于：所述垂直导向总成包括至少两根垂直导向杆和导向座，所述导向座设有垂直导向孔，所述垂直导向杆套装于垂直导向孔内，所述垂直导向杆下端与悬吊架固定连接。

9.根据权利要求7所述的数控机床板材上料设备，其特征在于：所述垂直驱动总成包括垂直螺杆和垂直螺杆驱动，所述悬吊架上固定安装有螺杆座，所述垂直螺杆下端滑动套装于螺杆座内，所述垂直螺杆驱动驱动垂直螺杆旋转上升或下降。

10.根据权利要求8所述的数控机床板材上料设备，其特征在于：所述行走架上设有高程传感器架和高程限位传感器，所述高程传感器架与垂直导向杆平行设置，所述高程传感器架上设有若干个限位安装孔，所述高程限位传感器安装于限位安装孔内，所述高程限位传感器的安装高度和位置与垂直导向杆配合设置。