[发明专利]送料装置

权利要求书

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

供料机构(10)，所述供料机构(10)包括第一料盒(11)，所述第一料盒(11)内具有竖直设置的第一料槽，所述第一料槽用于叠放多个产品，所述第一料槽的底部具有出料口；

推料机构(20)，所述推料机构(20)包括载料盘(21)和推动件(22)，所述第一料槽的出料口与所述载料盘(21)间隔设置，所述载料盘(21)用于接收从所述第一料槽中掉落的产品，所述推动件(22)可往返移动地设置在所述载料盘(21)上，所述推动件(22)具有初始位置和推出位置，所述推动件(22)处于所述初始位置的情况下，所述推动件(22)避让所述产品，所述推动件(22)从所述初始位置移动到所述推出位置的过程中，所述推动件(22)推动位于所述出料口正下方的产品移动预定距离到出料区域；所述第一料槽为多个，多个所述第一料槽排列设置，所述推动件(22)为多个，多个所述推动件(22)与多个所述第一料槽一一对应设置；

移料机构(30)，所述移料机构(30)的至少一部分可移动地设置，所述移料机构(30)用于移走位于所述出料区域上的所述产品。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述推料机构(20)还包括：

框架(23)，所述框架(23)可移动地设置在所述载料盘(21)上，多个所述推动件(22)均与所述框架(23)连接；

多个第一隔板(24)，多个所述第一隔板(24)间隔设置在所述载料盘(21)上，相邻两个所述推动件(22)之间具有一个所述第一隔板(24)；

第一驱动部(25)，所述第一驱动部(25)与所述框架(23)连接，以驱动所述框架(23)往返移动。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述推料机构(20)还包括：

第一导向部(26)，所述第一导向部(26)包括第一导轨和第一滑座，所述第一导轨设置在所述载料盘(21)上，所述第一滑座设置在所述框架(23)上，所述第一滑座可滑动地设置在所述第一导轨上，以对所述框架(23)进行导向。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一料盒(11)包括第一盒体和竖直设置在所述第一盒体内的多个第二隔板，所述第一盒体的内壁以及相邻两个所述第二隔板之间的区域形成所述第一料槽。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述供料机构(10)还包括：

第二料盒(12)，用于对所述第一料盒(11)供料，所述第二料盒(12)的底部与所述第一料盒(11)的上部可拆卸连接，所述第二料盒(12)内具有竖直设置的第二料槽，所述第二料槽用于叠放多个所述产品，所述第二料槽的底部与所述第一料槽连通，所述第二料槽为多个，多个所述第二料槽与多个所述第一料槽一一对应地设置。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述第二料盒(12)包括第二盒体和竖直设置在所述第二盒体内的多个第三隔板，所述第二盒体的内壁以及相邻两个所述第三隔板之间的区域形成所述第二料槽。

7.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括整料机构(40)，所述整料机构(40)包括：

第一挡板(41)，所述第一挡板(41)位于所述出料区域的一侧，所述第一挡板(41)用于阻挡所述产品；

推动座(42)，所述推动座(42)沿垂直于所述推动件(22)的移动方向可移动地设置在所述出料区域，所述推动座(42)用于将位于所述出料区域内的多个所述产品向所述第一挡板(41)推动，以将多个所述产品顺次抵接。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述整料机构(40)还包括：

第二驱动部(43)，设置在所述载料盘(21)上，所述第二驱动部(43)与所述推动座(42)驱动连接，以驱动所述推动座(42)往返移动；

第二导向部(44)，设置在所述载料盘(21)上，所述第二导向部(44)与所述推动座(42)配合，以对所述推动座(42)进行导向。