[发明专利]一种夹具切换系统

权利要求书

1.一种夹具切换系统，其特征在于，包括存储机构(1)、第一移动机构(2)和第二移动机构(3)；

所述存储机构(1)包括多排并列设置的存储辊床(11)，各所述存储辊床(11)用于存储台车夹具(4)；

所述第一移动机构(2)包括第一滑道(21)和滑动辊(22)，所述滑动辊(22)能够沿所述第一滑道(21)滑动至各所述存储辊床(11)；

所述第二移动机构(3)能够在切换工位(5)和所述滑动辊(22)之间移动台车夹具(4)。

2.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于，还包括控制器，各所述台车夹具(4)分别设有编码件，所述第一移动机构(2)、所述第二移动机构(3)和所述存储辊床(11)分别设有与所述编码件相适配的读码件，所述控制器能够根据各所述读码件的读码情况获知各所述台车夹具(4)的位置信息以及各所述存储辊床(11)的存储情况，所述滑动辊(22)能够在所述控制器的控制下沿所述第一滑道(21)滑动至对应的所述存储辊床(11)。

3.根据权利要求1所述的夹具切换系统，其特征在于，还包括二层平台(6)，所述二层平台(6)设于所述切换工位(5)的上方，所述存储机构(1)和所述第一移动机构(2)均设于所述二层平台(6)，所述二层平台(6)设有升降孔(61)，所述第二移动机构(3)包括能够沿所述升降孔(61)升降的升降机构(31)。

4.根据权利要求3所述的夹具切换系统，其特征在于，所述二层平台(6)设有支架(62)；

所述升降机构(31)包括上固定部(311)、下固定部(312)及设于所述上固定部(311)和所述下固定部(312)之间的驱动部，所述上固定部(311)设于所述支架(62)，所述下固定部(312)设有用于与所述台车夹具(4)配合的挂件(316)；

所述驱动部包括电机(313)、转动件(314)和缠绕件(315)，所述缠绕件(315)的一端缠绕于所述转动件(314)的外壁，另一端与所述下固定部(312)连接，所述电机(313)能够驱动所述转动件(314)转动并通过所述缠绕件(315)带动所述下固定部(312)上下移动。

5.根据权利要求4所述的夹具切换系统，其特征在于，所述缠绕件(315)的数量为至少四个，并沿所述下固定部(312)的周向布置。

6.根据权利要求4所述的夹具切换系统，其特征在于，所述下固定部(312)的两侧各设至少两个所述挂件(316)，所述挂件(316)的底部设有朝上设置的固定销(317)，所述台车夹具(4)的两侧各设两个与所述固定销(317)相适配的吊孔(41)。

7.根据权利要求4-6任一项所述的夹具切换系统，其特征在于，所述升降机构(31)还包括导向部(318)，所述导向部(318)连接于所述上固定部(311)和所述下固定部(312)之间，以使所述下固定部(312)沿竖直方向移动。

8.根据权利要求7所述的夹具切换系统，其特征在于，所述导向部(318)为剪刀叉。

9.根据权利要求4-6任一项所述的夹具切换系统，其特征在于，所述升降机构(31)还包括限位开关(319)，用于控制所述电机(313)驱动所述转动件(314)的转动。

10.根据权利要求4-6任一项所述的夹具切换系统，其特征在于，所述第二移动机构(3)还包括设于所述二层平台(6)的驱动辊(32)，所述支架(62)设有第二滑道(63)，所述升降机构(31)能够沿所述第二滑道(63)滑动至所述升降孔(61)和所述驱动辊(32)。