[发明专利]一种汽车尾门控制方法、系统、车辆及存储介质

说明书

本发明涉及汽车制造技术领域，具体公开了一种汽车尾门控制方法、系统、车辆及存储介质，通过S1、获取尾门动作指令及室外环境温度数据；S2、根据室外环境温度数据选取对应的温度标定参数；S3、根据温度标定参数控制尾门动作；S4、判断尾门在动作过程中是否遇到障碍物，若是，则执行S5，若否，则执行S6；S5、控制尾门反向运动预设距离；返回至S3；S6、控制尾门继续动作直至动作结束。能根据外界环境的不同温度，选择不同的标定参数控制尾门的动作，使尾门的动作时间及防夹力保持一致，降低尾门动作时的噪音，从而保证尾门正常、稳定工作，提升用户使用汽车尾门的舒适性，改善用户体验，提升用户满意度。

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种汽车尾门控制方法、系统、车辆及存储介质。

背景技术

现有的汽车电动尾门在进行开启和关闭时，一般使用同一套标定参数来实现驱动电撑杆工作以及防撞和防夹的目的。因此，在进行尾门标定时，尽量使这一套参数可以涵盖低温、常温和高温的工况。但是，汽车电动尾门的机械结构，例如：尾门的胶条、电撑杆等部件，其在不同的温度环境下，机械属性可能存在较大的差异；由于使用同一套标定参数，导致尾门的开启/关闭时间以及防夹力变化较大，甚至可能存在低温时尾门无法打开的情况，导致用户体验较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车尾门控制方法、系统、车辆及存储介质，以在不同的外界环境温度下保证尾门的动作稳定一致，从而提升用户使用舒适度，改善用户体验。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种汽车尾门控制方法，包括：

S1、获取尾门动作指令及室外环境温度数据；

S2、根据所述室外环境温度数据选取对应的温度标定参数；

S3、根据所述温度标定参数控制尾门动作；

S4、判断尾门在动作过程中是否遇到障碍物，若是，则执行S5，若否，则执行S6；

S5、控制尾门反向运动预设距离；返回至S3；

S6、控制尾门继续动作直至动作结束。

作为优选技术方案，所述温度标定参数包括驱动电撑杆电流参数和防撞防夹触发参数。

作为优选技术方案，尾门的动作包括尾门开启动作和尾门关闭动作。

作为优选技术方案，在步骤S5中，尾门反向运动预设距离和返回至S3之间包括：

移除所述障碍物。

作为优选技术方案，步骤S2包括：

当室外环境温度低于常温时，则对应增大驱动电撑杆电流参数及增大防撞防夹触发参数；

当室外环境温度高于常温时，则对应减小驱动电撑杆电流参数及减小防撞防夹触发参数。

为实现上述目的，本发明还提供了一种汽车尾门控制系统，包括：

信息获取模块，用于获取室外环境温度数据；

信息存储模块，用于存储多组不同的温度标定参数；

判断模块，用于判断尾门在动作过程中是否遇到障碍物；

输出执行模块，用于输出执行控制信号，以实现如上所述的汽车尾门控制方法。

为实现上述目的，本发明还提供了一种车辆，包括汽车尾门动作机构，所述车辆还包括：

控制器；

温度传感器，用于获取室外环境温度数据；

存储器，用于存储一个或多个程序；