[发明专利]多拼分拣设备

说明书

本申请公开了一种印制电路板的多拼分拣设备，该多拼分拣设备包括多拼装置与分拣装置；多拼装置用于将印制电路板多拼为分拣部件；分拣装置包括运料台、检测器、控制器以及分拣机器人，运料台用于承载待分拣部件，且运料台与多拼装置相邻设置；检测器对应运料台设置，控制器与检测器以及分拣机器人信号连接，并根据检测器的检测信息判定分拣机器人将运料台上的待分拣部件运至指定位置，能够实现1拼、2拼、4拼板件的自动化分拣、智能化分拣，提高分拣准确率。

技术领域

本申请涉及印制电路板成品板包装领域，尤其是涉及一种多拼分拣设备。

背景技术

随着智能化自动化发展，以及制造成本的逐步增加，降低制造成本及实现智能制造生产是各企业努力发展的方向，在传统的PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)行业内包装分拣主要采用人工分拣的方式，主要原因有：PCB成品板件外形尺寸多样性对设备机械结构的要求提高；PCB成品档案号，周期，流水号的表现形式多样性，常规有防焊开窗类，文字印刷类，蚀刻铜字类，条形码，二维码等等，此项对于分拣设备的相机的识别要求提高；PCB成品板对于分拣的错判率(不合格判为合格)要求需要达到0％，误判率(合格判为不合格)在99％，针对于软件补偿的要求也很高；

PCB包装行业使用人工分拣不仅极大地增加了人工成本，还有不可控制的错混料风险。因此引进更为优质的分拣设备迫在眉睫。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种多拼分拣设备，能够实现1拼、2拼、4拼板件的自动化分拣、智能化分拣，提高分拣准确率。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种多拼分拣设备，多拼分拣设备包括多拼装置与分拣装置；多拼装置用于将印制电路板多拼为分拣部件；分拣装置包括运料台、检测器、控制器以及分拣机器人，运料台用于承载待分拣部件，且运料台与多拼装置相邻设置；检测器对应运料台设置，控制器与检测器以及分拣机器人信号连接，并根据检测器的检测信息判定分拣机器人将运料台上的待分拣部件运至指定位置。

在一具体的实施方式中，运料台包括推料流水线，推料流水线连接多拼装置以及分拣装置，用于将分拣部件从多拼装置转运至分拣装置。

在一具体的实施方式中，运料台还包括定位部件，定位部件与推料流水线平行设置，且定位部件设置在检测器正下方。

在一具体的实施方式中，推料流水线包括放板移台，推料流水线上安装有万向轮，放板移台通过万向轮将分拣部件从推料流水线运至定位部件。

在一具体的实施方式中，分拣机器人包括机械手和取料吸盘，取料吸盘安装在机械手下方，取料吸盘接受控制器的控制信号吸取运料台上的待分拣部件。

在一具体的实施方式中，检测器包括CCD相机，CCD相机设置在机械手上方，CCD相机扫描待分拣部件的图像信息，机械手根据图像信息控制取料吸盘将待分拣部件吸取后放置在预设区域。

在一具体的实施方式中，控制器包括电磁阀，电磁阀与分拣机器人信号连接，控制器通过控制电磁阀控制分拣机器人将运料台上的待分拣部件运至预设区域。

在一具体的实施方式中，控制器安装有视觉软件，控制器通过视觉软件控制检测器获取待分拣部件的资料，并制作成合格板资料。

在一具体的实施方式中，控制器控制电磁阀，根据合格板资料控制分拣机器人吸取待分拣部件，将待分拣部件放置在预设区域。

在一具体的实施方式中，多拼分拣机器人设置有多个，多个多拼分拣机器人相邻设置。